本技术公开了一种能有效防止二次冲撞的摆杆冲撞击装置，包括摆杆轴、轴承座和摆杆组件，所述摆杆轴一端安装一个角度编码器，摆杆轴另一端安装安全制动器，摆杆轴和安全制动器之间通过制动盘座连接，摆杆轴下端设置摆杆组件，摆杆组件下端安装撞击体，摆杆...