一种自平衡式塔吊，包括塔身、旋转设置在塔身上的横梁、负重块、负重块承载小车、驱动电机、平衡感应装置，所述横梁包括平衡臂和起重臂，所述平衡臂上滑动设置负重块承载小车，所述负重块固定在负重块承载小车内，所述平衡臂靠近塔身一端内设置驱动电机，...