本发明提供一种矿用多功能阀组及其控制方法，连接在液压回转马达、一对执行缸、一对同步油缸之间，包括阀体、第一减压阀、三个两位三通电磁换向阀、一对两位四通比例阀、同步分流集流阀；两个两位四通比例阀分别设置有一对压力补偿阀、一对限压阀和梭阀；...

本发明提供了一种矿用集成多路阀及其控制方法，包括阀体和集成于阀体中的多路控制阀组，每组控制阀组均包括主阀、限压阀、梭阀和梭阀组、电比例液控制模块和阀前压力补偿器；主阀用于连接执行机构以提供液压油，电比例液控制模块用于控制主阀的开度；限压...

本发明提供了一种双采机高产高效协同控制方法，包括主采煤机、副采煤机、刮板运输机和液压支架，通过控制两个采煤机在每个阶段执行不同的采煤任务，分工明确，通过设定动作过程保证刮板运输机最多仅有一个弯区，进而避免被卡死，通过合理的工作分配，避免...

本发明提供一种煤矿运输巷道的全断面支护搬运装置及搬运方法，包括搬运车、可伸缩折叠液压支架、偏置式转动夹持机构；偏置式转动夹持机构用于搬运可伸缩折叠液压支架；搬运车沿煤矿运输巷道移动，可伸缩折叠液压支架包括伸缩式顶梁组件、伸缩式底板组件和...