本发明公开了一种自行车驱动装置，包括中间传动杆、左侧驱动机构和右侧驱动机构；所述左侧驱动机构和右侧驱动机构均包括曲柄、前链轮、后链轮、链条和棘轮棘爪机构，且两个后链轮分别通过一个棘轮棘爪机构与后车轮的中心轴同轴转动连接；两个前链轮分别通...