本发明涉及一种人群计数方法、装置、设备和介质，其中，该人群计数方法包括：将训练图像通过卷积神经网络计算得到第一特征，将第一特征通过一阶统计注意力网络计算得到第二特征，将第一特征通过二阶统计注意力网络计算得到第三特征，其中，该第三特征表示...

本发明公开了一种语音降噪方法，涉及机器学习领域，用于解决现有语音降噪计算量大、资源占用多的问题，该方法包括以下步骤：获取语音数据；对所述语音数据进行预处理，并提取预处理后的所述语音数据的多维特征；将所述多维特征输入预设语音降噪模型，得到...

本发明公开了一种低速无人车避障方法，涉及自动驾驶技术领域，用于解决现有避障未考虑低速无人车运动模型的问题，该方法包括以下步骤：获取三维点云地图及局部栅格地图；根据所述三维点云地图获取定位信息；检测障碍物，并获取所述障碍物的位姿信息，判断...

本发明公开了一种多机器人协同移动与动态避障方法，涉及机器人控制技术领域，能解决多机器人在动态环境下的避障问题。该方法包括以下步骤：获取机器人本体位姿，根据预先构建的三维点云地图和所述机器人本体位姿，实时计算机器人本体的实时状态；采集实时...

本实用新型公开了一种带有防护装置的轮履复合变形轮，包括变径主轮以及覆盖在变径主轮上的变形履带结构，变径主轮包括防护装置；变径主轮包括固定组件、伸展组件以及驱动组件，伸展组件具有收拢的第一状态以及在驱动组件作用下相对固定组件展开的第二状态...

本发明申请涉及自然语言处理领域，公开了一种基于垂直领域的语音文本纠错方法，包括将语音转译为语音文本后基于领域词典进行分词，得到分词结果；根据所述分词结果生成混淆集；从所述混淆集中获取纠错候选句，使用语言模型对纠错候选句进行评分，如果纠错...

本专利申请涉及人机语音交互领域，公开了一种语音定向识别交互方法，包括如下步骤：拾取正前方的声音信号进行识别，得到语音文本内容，获取该语音文本内容；基于图像采集角度和采集距离，获取同时满足所述图像采集角度和所述采集距离的人脸图像；根据所述...

本发明公开了一种针对多机器人的协同调度方法，涉及多机器人控制技术邻域，能解决多机器人在动态环境下的任务分配和路径规划。该方法包括以下步骤：动态获取任务信息和机器人的环境信息；根据所述任务信息和环境信息，利用SOM神经网络和锁定机制为机器...

本发明公开了一种带有防护装置的轮履复合变形轮，包括变径主轮以及覆盖在变径主轮上的变形履带结构，变径主轮包括防护装置；变径主轮包括固定组件、伸展组件以及驱动组件，伸展组件具有收拢的第一状态以及在驱动组件作用下相对固定组件展开的第二状态；伸...

本发明涉及话务系统，公开了呼叫中心多因子话务预测方法及其装置，其通过周规律修正系数、月规律修正系数、节假日影响系数和特殊事件影响系数计算并输出话务量预测结果，控制器内包括专业维护模块、预测项目配置模块、节假日维护模块、多因子数据采集模块...

本发明涉及模式识别领域，公开了基于文本分析的停电原因识别系统，其包括数据库和处理器，数据库中记录有由客服人员在提供客户服务时针对频繁停电投诉而记录产生的停电数据，处理器内设有文本分拆与过滤专家系统模块、根因识别专家系统模块和HDSP识别...

本发明涉及排座系统，公开了智能排座系统，其还包括数据库和与数据库连接的处理器；数据库内设有坐席管理模块、项目管理模块和策略配置模块；处理器内设置有安排坐席模块和坐席展示模块；安排坐席模块根据坐席管理模块、项目管理模块和策略配置模块进行坐...