本技术涉及无人机领域，公开了一种无人机的机架结构，包括机壳以及四个机翼臂，所述机壳四角固定连接有安装架，所述安装架内均转动连接有齿轮，所述机壳上设有与所述齿轮配合的通孔，所述机翼臂分别固定连接于所述齿轮一侧，所述机壳内互动连接有两侧对应...