本发明公开了一种基于近超声的多场景高精度定位方法，涉及定位技术领域，包括获取部署参数与环境基准参数，构建标准化基准数据库；部署近超声基站与定位终端，协同采集近超声信号与北斗信号；对近超声信号与北斗信号进行针对性清洗与标准化处理；提取清洗...