本申请涉及减速器的技术领域，特别涉及一种谐波减速器，该谐波减速器包括外圈、内圈、设于外圈和内圈间的交叉滚子轴承和储油密封件、安装于内圈一侧的刚轮、安装于外圈远离钢轮一侧的柔轮、以及安装于柔轮内圈的波发生器，所述柔轮的一端于内圈内向刚轮方...

本申请涉及机械表面加工的技术领域，特别涉及一种谐波减速器杯型柔轮工装，其安装于喷丸设备的公用工装底座上，包括安装于公用工装底座上的支撑柱、放置于支撑柱顶部供柔轮放置的支撑座、用于与支撑座配合夹持柔轮的下端防护盖、以及用于将下端防护盖和支...