本发明涉及无人机技术领域，目的是克服背景技术中的不足，提供一种多无人机波束分配与跟踪方法，以在有限条件下实现对多目标无人机的连续高效覆盖。本发明的技术方案是：一种多无人机波束分配与跟踪方法，包括以下步骤：S1：输入准备；S2：无人机航迹...