本申请提供了一种打印平台偏差校准方法、装置及3D打印系统，方法包括：获取3D打印系统在实际测量时的实测激光线；确定实测激光线和预先标定的参考线在像素坐标系中的像素偏差；预先设定的参考线为任一指定位置的实测激光线，或通过以下过程得到：基于...

本申请提供了一种3D打印系统及其坐标系校准转换方法及装置，方法包括：标定像素坐标系和XYZ坐标系中Z等于指定值的位置；校准像素坐标系中的第一坐标轴方向的第一转换系数，以及第二坐标轴方向的第二转换系数；其中，转换系数用于表征单位距离对应的...

本申请提供了一种激光相机与3D打印机打印头的位置关系标定方法及装置，通过打印头在打印平台上打印标定模型；通过激光器发射的激光线，扫描标定模型，并通过相机采集扫描过程中的多个扫描图像；针对每个扫描图像，根据扫描图像、由激光线与标定模型相交...

本申请提供了一种3D打印模型的激光检测方法、装置及3D打印系统，获取当前层对应的模型打印信息；根据模型打印信息，确定激光扫描路径并进行模型打印；控制激光器按照激光扫描路径，扫描打印平台上的模型，并通过相机采集激光扫描路径中多条激光线下的...

本申请提供了一种3D打印系统及其平台调平方法、装置，方法包括：通过激光器产生的激光，对打印平台1个或多个位置进行照射，通过相机采集每个对应位置的实测激光线的图像；针对每个实测激光线的图像，根据实测激光线和预先设定的参考线，确定实测激光线...

本技术公开了一种可快速对接的喷头组件，涉及3D打印设备技术领域。该喷头组件包括喷头主体、喷头座和第二锁定机构，第二锁定机构，包括锁紧接头、锁紧环、锁紧结构和驱动件，锁紧接头设置于喷头主体，锁紧接头具有锁紧凸台，驱动件和锁紧环设置于喷头座...

本技术公开了粉仓快速安装结构及3D打印机，粉仓快速安装结构包括固定模组，固定模组两侧设有导槽，导槽设有前端轴承和后端轴承，前端轴承的高度低于后端轴承的高度，粉仓设有顶板，顶板沿着从前端轴承到后端轴承的方向推进并与前端轴承和后端轴承相抵。...

本发明公开了一种三角网格模型的纹理颜色映射方法、装置、设备及介质。所述方法包括：通过构建三角网格模型的拓扑连接关系，得到无重复的顶点列表与三角形列表；确定三角形列表中的第一三角形，并对第一三角形的三条边分别设置拆分标记；遍历边，对带拆分...

本发明公开了一种三角网格模型的颜色修改方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：将三角网格模型投影至目标平面，获取与第一画刷存在覆盖关系且可见的投影三角形；基于待修改三角形确定细分树，细分树的每个节点包括2D三角形和3D三角形；细分...

本申请涉及技术领域，尤其涉及一种回卷料架及应用其的3D打印机。回卷料架包括至少一个回卷料盘支架，回卷料盘支架包括固定轴，其前端悬挂固定连接于机器框架，其后端朝向远离机器框架的方向支出设置；料盘轴，套设并间隙设置于固定轴的外周，并能够沿周...

本申请涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种隐藏式切料装置及应用其的3D打印机和操作方法。隐藏式切料装置包括固定安装于3D打印机的打印平台外围的框架结构内的安装主体，转动连接于安装主体上的切刀顶杆，切刀顶杆具有位于打印平台外围内并沿第一方向...

本申请提供一种送丝装置和3D打印机，涉及3D打印技术领域，包括驱动部件，所述驱动部件分别连接第一传动部件和第二传动部件，所述第一传动部件和所述第二传动部件分别连接第一送丝轮组和第二送丝轮组，所述第一送丝轮组和所述第二送丝轮组对应形成第一...

本申请涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印机的墨水循环架构、3D打印机及其控制系统，该墨水循环架构包括：喷头，喷头具有输入端和输出端，输入端通过喷头进流道与进墨腔连通；输出端通过喷头出流道与回墨腔连通；流动墨路，用于导通回墨腔与进...

本发明公开一种多喷头切换的3D打印机、喷头抓取对接方法、喷头分离方法及控制方法，包括运动机构、喷头座和多个喷头主体，多个所述喷头主体被定位于3D打印机的基座上，运动机构与喷头座连接，喷头座具有驱动机构和母头，母头与驱动机构传动连接，喷头...

本技术涉及打印机技术领域，尤其涉及一种传动机构及3D打印机，该传动机构包括丝杆、丝杆螺母和紧固件，丝杆转动设置于打印机底座上；丝杆螺母设置有相互连通的通孔和开口，开口沿通孔的轴向贯穿丝杆螺母，丝杆穿设于通孔并与丝杆螺母螺纹连接，丝杆螺母...

本技术公开一种回卷料盘支架、回卷料盘装置及3D打印机。回卷料盘支架用于架设丝料盘，包括基座、回卷芯、弹性件，基座固定设置，回卷芯安装于基座，回卷芯相对基座可转动设置，弹性件安装于基座和回卷芯之间，当回卷芯从第一位置转动至第二位置时，回卷...

本技术公开了热床调平支撑结构，包括底座、加热板、转动连接组件和固定连接组件，转动连接组件和固定连接组件连接所底座和加热板，加热板可绕转动连接组件在水平方向旋转。通过设置转动连接组件和固定连接组件，加热板可绕转动连接组件旋转且保持加热板与...

本技术公开了喷头定位机构，包括喷头和喷头坞，喷头安装在喷头坞，喷头坞设有固定定位销和浮动定位销，喷头设有固定定位销孔和浮动定位销孔，浮动定位销能够绕中心轴作周向偏转，固定定位销与固定定位销孔相匹配，浮动定位销与浮动定位销孔相匹配。通过喷...

本技术提供了一种多通道供料装置及3D打印机，涉及3D打印技术领域，本技术提供的多通道供料装置，包括：基座、送丝架、送丝驱动件和通道切换件；多个送丝架分别活动连接于基座；送丝驱动件安装于基座，且送丝驱动件具有与多个送丝架一一对应的多个摩擦...

本技术公开了同步带张紧机构及3D打印机，包括安装架、第一电机组件和第二电机组件，第一电机组件和第二电机组件固定于安装架，第一电机组件包括第一电机，第一电机设有第一同步带轮，第二电机组件包括第二电机，第二电机设有第二同步带轮，第一同步带轮...