本申请涉及卷圆机的技术领域，公开了一种开孔器卷圆机，其包括机体，机体上设置有用于将金属板材卷成圆筒状制件的卷圆模块、板材存放与转运模块、调整模块和卸料模块；所述板材存放与转运模块包括存放机构、转运台和竖直架，竖直架上设置有用于将金属板材...

本申请涉及一种走心机，其包括上料通道与设于所述上料通道末端的夹头，还包括辅助夹持驱动源与设于所述上料通道内的辅助夹持组件，所述辅助夹持驱动源用于驱动所述辅助夹持组件对工件进行辅助承托夹持。本申请通过设计双重夹持组件，辅助夹持组件对工件进...