本发明涉及冶金自动化控制技术领域，公开了一种基于多模态感知的冷轧带钢板形与厚度在线控制方法，具体包括以下步骤：步骤一：通过沿带钢宽度方向布置的多模态感知矩阵，同步采集并获取带钢在轧制过程中的实时状态数据流；步骤二：对所述多模态感知矩阵采...