本发明提供一种柔性机械臂，包括控制座、多个关节模块和至少一个绳组，每个关节模块均包括基体和与基体相连的磁铁，控制座和多个基体能够沿第一方向依次排列，多个基体能够沿第一方向间隔开地设置，相邻两个关节模块中的磁铁的极性相同的磁极相对设置，相...

本申请提出一种冷藏箱保温时长预测方法、装置、计算机设备及存储介质。具体实现方案为：采用内部具有相变材料的冷藏箱；获取检测点处相变材料的当前阻抗数据；获取冷藏箱内的当前箱内温度；获取冷藏箱外的当前环境温度；将以上检测点处相变材料的当前阻抗...

本公开提供了一种三维点云图获取方法、装置、电子设备和存储介质，具体实现方案为：获取捕获到的被测物体表面的条纹图像，其中，所述条纹图像由三组不同周期的条纹图像组成，并将捕获到的条纹图像分解为第一通道灰度图、第二通道灰度图和第三通道灰度图并...

本实用新型涉及一种模块化气动控制系统，所述模块化气动控制系统包括主控模块、气源模块和多个阀岛模块，主控模块中，正压通道与正压进气口和多个第一进气口连通，负压通道与负压进气口和多个第二进气口连通，第一出气口和第二出气口连通，气源模块与正压...

本实用新型涉及一种气体浓度的检测设备，包括检测装置和收纳件，至少部分所述收纳件由防水透气材料制成且具有收纳空间，所述检测装置位于所述收纳空间内，所述检测装置包括气体检测传感器，所述气体检测传感器用于检测自所述收纳件透入所述收纳空间的气体...

本申请提出了一种脉冲控制方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取当前脉冲控制指令；根据所述当前脉冲控制指令的优先级和已接收到的尚未完成脉冲序列规划的脉冲控制指令的优先级，确定所述当前脉冲控制指令规划的起始状态；将所述当前脉冲控制指令规...

本申请提出了一种应力检测系统、方法及装置，其中，系统包括：依次设置的光源模块、扩束模块、收束模块、采集模块和控制模块；所述光源模块，用于输出圆偏振光；所述扩束模块，用于对所述圆偏振光进行扩束处理，以生成第一光束；所述收束模块，用于对所述...

本实用新型涉及一种柔性音频传感器。柔性音频传感器包括支架、第一组件和第二组件。支架具有形成开口的立板，第一组件包括附接在所述支架上的有机薄膜和附接在所述有机薄膜的朝向所述支架的表面上的第一电极，所述第一组件至少在对应于所述开口的区域形成...

本实用新型提供一种多功能柔性器件可靠性测试平台，包括第一运动块、第二运动块、第三运动块和力学性能测量装置，所述第一运动块和所述第二运动块分别用于固定柔性器件的第一端和第二端，且能够沿一第一轴线直线运动，所述第三运动块和所述第二运动块通过...

一种柔性抓取装置，包括连接座、柔性囊体和吸附伸缩管，连接座上连接有第一接头和第二接头，柔性囊体连接在连接座上，柔性囊体内具有与第一接头连通的腔室，吸附伸缩管设置于腔室中，吸附伸缩管固定于连接座与柔性囊体之间，吸附伸缩管包括外层管和内层管...

一种元件剥离装置，包括基座、热释放胶带和加热器，基座上设有至少一个热释放柱，热释放胶带一侧用于粘附多个元件，热释放胶带另一侧用于放置在热释放柱上，基座设置在加热器上，加热器用于对基座和热释放柱加热，当热释放柱的温度升高时，热释放胶带对与...

本申请涉及一种离子枪电源电路。其中，离子枪电源电路包括第一可调DC

本申请提出了一种数据传输方法、系统、处理器和DMA控制器，其中，方法包括：在缓冲区中充填满数据；将数据传输开启指令发送至DMA控制器，以使DMA控制器开始将缓冲区中的数据传输至设定位置；接收DMA控制器完成缓冲区的首端至中间端数据的传输...

本申请涉及一种液体含量的测量装置，包括柔性衬底、柔性传感器与测量电路，柔性传感器为印刷于柔性衬底的液体接触侧表面的导电图案层，柔性传感器包括多组传感单元，测量电路固定在柔性衬底上并与柔性传感器电连接，用于根据柔性传感器的检测数据计算待测...

本申请提出一种口罩和基于口罩的控制方法，该口罩包括口罩本体；可拆卸的设置在口罩本体上的自净性滤膜；设置在口罩本体上的语音通信装置；语音通信装置用于与外部的电子设备进行语音通信。实现口罩的可重复使用，有效避免环境中的物质对人体健康造成的不...

本申请公开了一种文胸，其中，文胸包括：罩体、束带、监测设备和主机，所述束带与所述罩体连接，所述监测设备包括胸部温度传感器和参考温度传感器，所述胸部温度传感器设置在所述罩体上并用于监测胸部温度数据，所述参考温度传感器设置在所述罩体边缘和/...

本发明公开了一种步进电机的控制方法、装置及存储介质，其中，方法包括：根据步进电机的预设起始速度、预设终止速度、预设脉冲个数及步进电机的步距角，确定步进电机运行所需的预设加速度；根据预设加速度、当前脉冲个数n、步距角及脉冲控制器的时钟频率...

本申请实施例提出一种PPG信号采集方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：响应于针对光电容积脉搏波信号的采集请求，控制光电传感器采集PPG信号；确定光电传感器当前信号采集环境的质量等级；根据光电传感器当前信号采集环境的质量等级，...

本申请公开了一种角度调节装置及其方法，所述角度调节装置包括第一相机、第二相机、横板、第一激光发射模块和第二激光发射模块；所述第一相机和所述第二相机安装在所述横板上，且所述第一相机和所述第二相机可沿所述横板移动；所述第一激光发射模块安装在...

本申请涉及一种氧传感膜，包括透光保护层、荧光层与遮光透气层，荧光层设置在遮光透气层的一侧，透光保护层覆盖荧光层，荧光层包括聚合物基体与包埋分散于聚合物基体中的复合荧光粉，复合荧光粉通过将荧光指示剂负载于透光纳米颗粒和透氧性透光聚合物中得...