本发明公开了一种基于电磁双控的血管机器人及其导航系统,属于血管软体机器人技术领域,本发明中，采用羧基化细菌纤维素为基底，通过掺杂纳米Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;颗粒，提出...

本发明涉及一种载药多肽水凝胶及其制备方法和应用，具体涉及一种多肽水凝胶，由含有特定氨基酸序列组成的多肽与多柔比星活性药物自组装形成，本发明的多肽水凝胶能够实现在术中快速止血、术后精准靶向给药以及长效的药物缓释，其有效降低毒副作用，同时其...

本发明公开了一种利用超声振动的化料桶，包括桶体以及安装于桶体顶部的桶盖，所述桶体底端侧壁均布开设有多个出料口；所述桶体上安装有超声波混料装置；还公开一种染液运输系统，包括化料桶，还包括：多个染色机、安装于所述桶体与所述染色机之间的运输管...

本发明公开了基于改进YOLOv8的密集行人检测方法，包括如下步骤：S1.制作密集行人检测数据集；S2.将数据集划分为训练集、验证集和测试集；S3.将S2训练集输入至YOLOv8的Backbone提取特征，得到不同尺寸的特征图；S4.将S...

本发明公开了一种高保真三维数字服装重照明方法及装置，构造多视角带法向场的重照明真实样本三维数字服装数据集；构建基于单张量以及神经网络的数字服装辐射场模型，并用体渲染方式优化三维数字服装的特征空间；借助该特征空间通过球面高斯函数以及神经网...

本发明公开了一种含有硫酯结构的吡喃酮衍生物的制备方法，包括如下步骤：将镍催化剂、配体、锰、羰基钼、碱、5‑碘‑2H‑吡喃酮衍生物以及磺酰氯化合物于90～110℃反应12～20小时，反应完全后，后处理得到所述的含有硫酯结构的吡喃酮衍生物。...

本发明公开了一种基于流行色的织物图案色彩迁移方法，首先构建一套基于当前流行色彩趋势的配色体系，随后巧妙融合K‑means聚类算法，对结构简约的花型图案进行精细化预处理，进而生成一套紧密贴合流行趋势的花型图案流行色数据集。在此基础上，本发...

仿生雾姥甲虫汲水的空气中水分聚集装置，属于建筑艺术技术领域，由吸水凸(1)、露凸孔(2)、基板层(3)、亲水料层(4)、隔膜垫层(5)、疏水料层(6)组成，其特征在于：所述的吸水凸(1)直径为0.5毫米、高100‑900微米，相邻两个吸...

本发明涉及无机复合填料的技术领域，公开了一种基于多酚类化合物改性导热绝缘填料的制备方法及应用，包括如下步骤:步骤一：将导热绝缘填料分散在水中，加入碱性溶剂和多酚类化合物，经洗涤、离心、干燥、研磨，得到固体粉末；步骤二：将过氧化氢水溶液滴...

本发明提供了一种锂金属与石榴石固态电解质之间界面修饰层的制备方法，包括以下步骤：1)制备钽掺杂石榴石固态电解质；2)在所述钽掺杂石榴石固态电解质表面共溅射SnO<subgt;2</subgt;‑Al层；3)在所述钽掺杂石榴石...

本发明公开了一种含有硫酯结构的吲哚[2,1‑a]异喹啉酮化合物的制备方法，包括如下步骤：将乙酰丙酮镍，三联吡啶，羰基钼、醋酸钠、锌、碘代吲哚类化合物以及磺酰氯化合物于100℃进行反应24小时，反应完全后，后处理得到所述的含有硫酯结构的吲...

本发明公开了一种氧化层存在条件下气液固三相流管道腐蚀磨损测量方法。方法包括利用建模软件对管道进行建模和划分网格；其次，载入连续相与离散相计算的耦合接口并选择相应的多相流模型、湍流模型以及颗粒运动模型来得到计算域中的颗粒以及连续相运动信息...

本发明公开了一种抗鸽腺病毒Hexon蛋白单克隆抗体，所述抗鸽腺病毒Hexon蛋白单克隆抗体为单克隆抗体1H5‑8‑14‑5，其中单克隆抗体1H5‑8‑14‑5的重链可变区和轻链可变区的氨基酸序列分别如SEQ ID NO.3和SEQ ID...

本发明属于纺织新材料领域，本发明公开一种具有单向导湿及抗菌功能的Janus涤纶织物的细雾制备方法，包括如下步骤：步骤1、将氨基丙基三乙氧基硅烷溶液喷雾接枝到涤纶织物的一侧表面，洗涤干燥得到胺化/涤纶织物；步骤2、将乙酸铜与半胱氨酸的混合...

一种光交联壳聚糖固定化单宁酶及其制备方法和在处理茶叶提取物中的应用。本发明将甲基丙烯酸酐成功接枝到壳聚糖表面，制备出可以紫外光交联的CS‑MA，然后通过NHS将单宁酶锚定在CS‑MA水凝胶上成功完成固定化。固定化单宁酶降解没食子酸甲酯，...

本发明公开一种断路器电磁组件的检测方法、断路器的生产线、存储介质以及电子设备，该方法包括：对载具中的待测电磁组件通入模拟短路电流；接收通入模拟短路电流的电磁组件及其载具的视觉检测信息；判断待测电磁组件的致动时其顶杆是否到达载具上的参照位...

本发明公开了一种双配体镧系金属‑有机框架材料及其制备方法。所述的双配体镧系金属‑有机框架材料应用于红光、绿光和白光发射。将镧系金属离子盐、5‑(4‑羧基‑苯氧基)间苯二甲酸和1,10‑菲罗啉溶于适量的去离子水中，滴加稀硝酸调节pH值，将...

本发明公开了基于筒纱积分计算模型的接触背压力动态控制装置及方法；该接触背压力动态控制装置包括转动臂、摩擦辊、扭力转轴、基座和扭矩控制组件；摩擦辊转动连接在基座上；扭力转轴通过支承架转动连接在基座上；转动臂呈U形，包括连接梁，以及相互平行...

本技术公开了一种多功能腰腹带，包括腰腹带本体，腰腹带本体采用弹力腹带，以自身弹力柔性加压，自适应贴合腰椎曲线，使活动不受限，提高佩带的舒适性。在腰腹带本体上设置腰部多功能层和腹部多功能层，腰部多功能层包括支撑层、第一磁片层和第一中草药发...

本发明提供一种铜镍合金催化电极及其制备方法和应用。铜镍合金催化电极包括泡沫镍基底和垂直负载在泡沫镍基底表面的铜镍合金，铜镍合金的分子式为Cu<subgt;0.81</subgt;Ni<subgt;0.19</su...