本发明公开了一种基于条件扩散模型的偏振复原成像方法，包括以下步骤：步骤一、拍摄水下目标物清晰的偏振图像与对应不同浑浊程度的偏振图像，步骤二、按照7：2：1的比例将拍摄得到的偏振图像划分为训练集、验证集、测试集；根据扩散模型生成图像的思想...

本发明涉及离心纺丝技术，旨在提供一种用于生产并列型复合微纳米纤维的离心纺喷丝器。包括圆盒体、分腔板和密封盖；圆盒体呈上部敞口状设有竖向的中空轴套，密封盖呈圆环形套装在轴套上；分腔板呈圆环形以凸台结构嵌套安装在轴套上，将圆盒体内腔分隔为上...

本发明提供一种榫卯结构的拼装包装盒，涉及包装设计领域，包括包装底座，所述包装底座呈三角形，所述包装底座各侧面分别设有两个开口向外的移动槽，两侧的所述移动槽位置对称设置，所述移动槽内一侧壁固定设有两个移动支撑杆。本发明包装盒之间以及包装盒...

本发明公开了一种基于视觉的轴承套圈端面缺陷检测方法。方法包括：构建轴承套圈的端面缺陷检测系统，采集不同型号的无缺陷的轴承套圈的端面图像，然后进行感兴趣区域提取；采集产线上的待检测的端面图像，并与感兴趣区域采用基于标准圆匹配的端面定位匹配...

本发明涉及粒子图像测速PIV领域，具体涉及一种基于全局注意力机制优化的多尺度Res2RAFT粒子图像测速方法。旨在解决现有光流网络在复杂流场中对细粒度位移场预测不足的问题，特别是在多尺度涡旋和湍流流场中的应用。通过设计具有多尺度特征提取...

本发明公开了一种米粒型磁控微型驱动器及磁控驱动方法。米粒型磁控微型驱主要由椭球状驱动器外壳和磁棒组成，椭球状驱动器外壳中开设有磁棒孔，磁棒固定安装在磁棒孔内，磁棒在外部磁场作用下进行精准运动，进而通过外部磁场实现对驱动器的运动状态和轨迹...

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其是一种绳驱动超冗余度机械臂的高精度双闭环鲁棒控制方法，基于等效力矩法对绳驱动超冗余度机械臂进行动力学建模，将控制分为关节空间与驱动空间，并针对两个空间设计双闭环控制器。在关节空间，设计了动力学参数自适应...

本发明涉及图像识别和导航技术领域，公开了一种结合小尺度交通标志识别和DWA算法的路径规划方法，采集路面图像并输入离线训练好的小尺度交通标志检测模型实时检测出交通标志位置、标签与权重，然后将获取的标签和权重作为改进DWA算法触发条件，满足...

本发明属于结构色材料技术领域，具体涉及一种结构色薄膜及其制备方法，结构色薄膜包括中空SiO<subgt;2</subgt;光子晶体模板和填充于中空SiO<subgt;2</subgt;光子晶体模板间隙中的高强度阻...

本发明涉及电池领域，公开了一种二硫化镍/硫化铜/碳复合空心球的制备方法及其应用。本发明以空心球状Ni‑MOF为前驱体，结合后续离子交换、PDA包覆、葡萄糖包覆、碳化以及硫化制得二硫化镍/硫化铜/碳复合空心球。该材料继承了Ni‑MOF多孔...

本发明涉及钠离子电池领域，公开了一种配位化合物衍生限域构筑NiS<subgt;2</subgt;/氮掺杂碳复合材料的制备方法及其应用，本发明通过机械化学法将有机配体与镍盐中的镍离子进行螯合，获得Ni‑HMT前驱体；将该前驱体...

本发明公开了一种离心泵反转作液力透平导叶优化设计方法，包括进行全流道水体三维建模，进行仿真模拟；对正导叶进行参数化，同时构建叶片厚度和中弧线的表达式；构建原始模型的代理模型，然后确定导叶形状的相关参数；对参数进行PSO算法优化，并得出代...

本发明属于纱线生产检测和图像处理技术领域，公开了基于改进YOLOv8n网络的轻量化纱线瑕疵检测方法，在生产线上采集纱线图片，将采集的图片进行预处理后输入离线训练好的DGL‑YOLO网络中，输出带有异常位置和种类的纱线缺陷检测图片。DGL...

本发明涉及一种高效光热转换能力的金属酞菁化合物的制备方法及其应用。步骤包括：(1)以二苯甲酮、4‑羟基二苯甲酮等为起始原料，一步或多步与4‑硝基邻苯二甲腈反应制备酞菁前驱体；(2)与铜盐(例如氯化铜、醋酸铜等)进行溶剂热或溶剂回流下制备...

本发明公开了一种基于多羟基聚磷酸铵的强韧、阻燃、疏水反应性聚氨酯(RPU)及其制备方法和应用，属于阻燃材料和多功能聚合物的交叉领域。具体制备过程如下：通过一锅离子交换反应将二甘醇胺接枝到聚磷酸铵表面，制备了羟基化聚磷酸铵(aAPP)。然...

本技术属于夹爪设备技术领域，特别涉及一种弹射式夹爪机构，它解决了无法伸缩，无法实现近距离和远距离抓取物件的问题。本弹射式夹爪机构，包括弹射架和夹爪座，所述的夹爪座上设有抓取组件，所述的夹爪座通过滑动结构滑动连接于所述的弹射架上，具有伸出...

本技术公开了一种抓取式海参捕捞机器人。本技术包括机器人框架、五自由度的机械臂和海参收集装置；所述机器人框架的顶部上固定设置有机械臂底座，以及海参收集装置，底部固定设置有密封仓，四周固定设置有垂直推进器和水平推进器，所述机械臂底座上固定设...

本发明公开了一种D‑葡萄糖醛酸修饰的Eu<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;纳米粒及其制备方法和在cTnT检测中的应用。本发明对实验条件进行了优化，以获得最佳的D‑葡萄糖醛酸修饰的E...

本发明涉及一种增强含缺陷玄武岩纤维复合材料图像的智能分割方法，包括以下步骤：1），采集XCT数字图像，随机选取部分图像作为真实图像集，对图像中的纱线、裂隙、气泡进行标注，生成与真实图像集对应的标签集；2），选取真实纱线轮廓多个顶点作多边...

本发明公开了一种SiC‑ZrC复相连续陶瓷纤维及其制备方法。制备过程中，将聚二甲基硅氧烷裂解得到混合产物，再将混合产物与有机金属试剂混合进行热聚合，然后冷却得到初产物，再将初产物溶解后过滤，再减压蒸馏，得到前驱体；将前驱体加入纺丝筒，加...