本发明公开了一种靛酚衍生物的制备方法，属于蓝色靛酚类染料化合物制备技术领域，本发明创新性的使用Ni/TiO2作为光催化剂，氯化钠为氯源，完成了酚类化合物的氯代，使用CdS量子点光催化完成硝基酚化合物的还原胺化，后续使用循环性能更好的KF...

本发明涉及一种具备高介电性能的电致发光器件及其制备方法，该电致发光器件自下而上依次包括：柔性导电织物基底、液态金属补偿层、介电层、发光层、保护层、顶电极和封装层；所述柔性导电织物基底与所述液态金属补偿层共同构成复合底电极，所述液态金属补...

本发明提供了一种基于COA的磁流变减振器BP神经网络力学模型及应用方法，获取不同频率工况下试验得到的磁流变减振器的多组7维时序特征数据作为训练数据；基于BP神经网络和训练数据构建基础力学模型，采用改进小龙虾算法和训练数据迭代更新基础力学...

本发明涉及一种从废旧锦纶与棉混纺纺织品中回收锦纶的方法，包括：对废旧锦纶与棉混纺纺织品进行剪切破碎、除杂、清洗及烘干，得到样品碎片；聚苯乙烯磺酸中的部分磺酸基团的氢离子被金属离子取代得到催化剂；其中，金属离子为能与酰胺键配位的金属离子；...

本发明涉及自动驾驶和路径规划技术领域，公开了本发明的无人车路径规划方法，对Informed‑RRT*算法进行改进，在初始路径生成中和后续迭代路径优化过程中，采用的混合采样策略生成随机节点，然后通过碰撞检测和自适应动态步长策略拓展树节点，...

本发明公开了一种基于任务自适应的多模态融合服装搭配推荐方法及系统，方法包括：S1. 对于一套服装搭配中的每一件单品，拼接其图像特征、原始文本特征以及由多模态大语言模型生成的时尚感知文本特征，以构成细粒度的多模态特征向量；S2. 将服装搭...

本发明公开了一种基于口袋条件扩散的结构感知小分子生成方法及装置。该方法包括如下步骤：S1、提取目标蛋白口袋的几何与元素特征，形成目标蛋白口袋嵌入向量；S2、将目标蛋白口袋嵌入向量输入口袋—配体生成器，获得原始候选分子集；S3、将目标蛋白...

本发明公开了面向缺陷检测的任务驱动语义图像传输方法及系统，方法如下：S1、获取图像，对图像块进行特征嵌入与层次化窗口注意力建模，得到全局语义特征表示，经全连接层压缩；S2、获取目标信道的信噪比，通过信道模型对语义特征表示进行功率归一化处...

本发明涉及水处理和环境催化领域，具体涉及一种海泡石基双金属催化剂及其制备方法。所述方法包括：1）将海泡石细粉分散于水中形成悬液作为基液；2）向所述基液中加入两种可溶性金属盐，搅拌均匀得到溶液A；3）配制碱性沉淀剂溶液作为溶液B；4）对溶...

本发明涉及可水加工的高强度可粘合纤维素塑料及其制备方法和应用，制备方法包括：（1）将纤维素置于N‑N‑二甲基乙酰胺中，加热搅拌溶解，加入锂盐，室温搅拌溶解，得到纤维素溶液；（2）将酰氯添加至纤维素溶液中，加热搅拌进行酯化反应，得到酰氯接...

本发明公开了取秧机构、采用该取秧机构的取射秧装置及其工作方法。本发明中机架固定于起垄装置的两个支撑板上，秧盘机构设于机架上，且秧盘机构的后方设有间距布置的两个取秧机构组，每个取秧机构组由对称布置的两个取秧机构组成，机架上位于每个取秧机构...

本发明公开了石蒜外泌体在制备用于治疗异位骨化的药物中的应用，属于生物医药技术领域。本发明制备的石蒜干外泌体La‑dEXOs，经破骨细胞分化及成骨细胞分化实验以及动物实验验证，本发明所制备的La‑dEXOs可以通过促进破骨细胞分化且抑制成...

本申请涉及图像分析的机织物密度检测的技术领域，尤其是涉及一种织物组织结构参数的测量方法与系统，其方法包括设置多类型的测密通道，类型包括纯色通道、条纹通道以及印花通道；获取待测布样图像，并将待测布样图像进行预处理，以获取样本标签；依据样本...

本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种基于扰动观测和补偿的点对点位置伺服控制系统，编码器位置传感器检测永磁同步电机的电机转子位置得到位置信号，位置信号和交轴电流反馈值作为扰动观测与补偿模块的输入获得加速度观测值和扰动电流补偿值；给定位置...

本发明公开了一种羧基功能化多孔有机聚合物及其制备方法和在氨气吸附分离与传感中的应用。该聚合物由含乙烯基和酯基的单体经自由基聚合、水解、酸化得到，具有介孔结构和骨架羧基官能团。其制备方法简单，条件温和。该聚合物对氨气具有优异的吸附选择性和...

本发明涉及智能健康训练技术领域，公开了一种基于吸气启动与注意转回提示的个性化正念训练系统及方法，包括方案配置与校准模块、呼吸数据采集模块、核心数据处理模块、人机交互与反馈模块四大核心模块，以吸气启动、注意转回提示为双核心，联动个性化呼吸...

本发明公开了一种基于频域动态卷积的织物高光谱瑕疵重建方法及系统，属于计算机视觉与高光谱成像技术领域。方法包括：输入纤维端元光谱库数据进行物理约束建模；基于频域动态卷积生成频段解耦的卷积核，结合线性混合项和非线性交互项重建背景；通过可学习...

本发明公开了一种聚偏氟乙烯‑三氟乙烯基压电传感器及其制备方法。该传感器由内至外依次包括压电薄膜层、位于压电薄膜层两侧的可拉伸导电电极层以及最外层的柔性封装层。制备方法包括：将聚偏氟乙烯‑三氟乙烯、镓铟共晶液态金属和分散剂聚乙烯吡咯烷酮溶...

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种含高刚度闭环结构的混合冗余驱动重载机器人，包括固定于地面并设有1轴的转台、可绕1轴转动并设有2轴的肩部机械臂、可绕2轴转动并设有3轴的大臂、可绕3轴转动并设有4轴的小臂、可绕4轴转动的腕部机械臂、驱动...

本技术公开了一种基于视觉分割的多功能自动铺砖机，涉及铺砖设备技术领域，包括铺砖机主体，铺砖机主体上安装有水泥振动模块、三轴联动切割模块、瓷砖进给模块、四轴联动吸附模块、水泥平铺模块、行走模块和控制模块；水泥振动模块包括水泥桶本体和水泥桶...