本申请公开了一种AGV小车的调度系统及调度方法，涉及柔性车间作业调度技术领域，解决了现有技术中存在局部优化损坏全局流转效能、表征缺陷与无效动作频发以及鲁棒性较差的问题，该系统包括制造执行系统、数据采集模块、决策系统和环境交互模块，制造执...

本发明提供基于手势识别的智能厨房电器装置，涉及厨房电器技术领域，包括：电器本体，所述电器本体的前端底部安装有可拆卸模块；所述可拆卸模块的底部安装有手势检测探头一；所述电器本体的排烟区外侧安装有调节导轨；所述调节导轨的外侧开设有导向滑槽；...

本发明属于农业设备技术领域，且公开了一种莲田用莲蓬自动采摘设备，包括支架，还包括：机械臂，所述机械臂通过输送模块设置于支架的外壁上，所述支架的外壁设置有送料车；送料机构，所述送料机构设置于机械臂的外壁；伸展机构，所述伸展机构设置于机械臂...

本申请提供一种基于PMIA纳米纤维膜的自增韧碳纤维预浸料或复合材料，属于先进复合材料技术领域。包括具有表面活性位点的碳纤维布，含—NH—、—CO—活性基团的PMIA纳米纤维膜以及界面结合区，所述PMIA纳米纤维膜至少设置有一层，位于相邻...

本发明公开了一种碗状聚乙烯醇微球的制备方法及应用，属于生物医用制品技术领域。将硼酸与聚乙烯醇依次加入去离子水中制备得到含有硼酸的聚乙烯醇凝胶，将氢氧化钠加入异丁醇中得到接收液；将含有硼酸的聚乙烯醇凝胶利用注射器逐滴滴入接收液中，搅拌反应...

本发明公开了一种无轴式透平膨胀机。包括：壳体包括同轴嵌套的外壳体、转子壳体和导流壳体；无轴式叶轮可转动地设置于转子壳体内部，主要由同轴间隔布置的转子圆环和输出盘，以及均布于二者之间的若干动叶片组成；转子圆环的开放端与输出盘之间设有环形的...

本发明涉及一种专注于水泵蜗舌部位性能退化的试验装置，包括：开式水箱、进水侧测量主管路、动力泵、蜗舌测量管路和回水侧测量主管路；开式水箱的出水端和进水侧测量主管路的进水端连接，进水侧测量主管路的出水端和动力泵的进水端连接，动力泵的出水端和...

本发明涉及一种果蔬加工机械，具体是双自由度复合切割的西兰花分块机械手及其分块方法。目的是提供一种双自由度复合切割的西兰花分块机械手及其分块方法，所述机械手具有连续切块、切块大小均匀、结构紧凑的特点；所述的分块方法能够进行不同外形西兰花的...

本发明提供了一种基于云边协同的农作物病害识别方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，方法包括：采集待识别的农作物图像；对农作物图像进行预处理；通过轻量级的YOLOv8s模型，对预处理后的农作物图像进行初步筛选，得到疑似病害图像；将疑似病害图...

本发明公开了基于无监督多尺度特征融合与几何表示的点云配准方法，提出多尺度邻域特征融合模块和基于三角形的表征学习模块两个创新模块。多尺度邻域特征融合模块通过从不同尺度的点云中提取局部邻域信息，结合多尺度邻域构建、注意力机制和特征融合策略，...

本发明涉及机械动态控制中的振动监测技术领域，尤其是一种基于相位过零点与标记中心检测的视觉振动测量方法，其步骤为：首先手动初始化ROI，然后进行十字线参数提取，再基于十字标记参数，采用两对复数Gabor滤波器提取裁剪的十字图像沿两个方向的...

本发明公开了一种无卤阻燃且具有优异力学性能的聚氨酯泡沫及其制备方法，属于阻燃聚氨酯泡沫技术领域，该聚氨酯泡沫由以下质量份的A组分与B组分制备得到；A组分包括：聚醚多元醇50~75份、乙烯基聚合物接枝聚醚多元醇10~50份、发泡剂1~5份...

本发明属于生物材料技术领域，具体涉及一种长期稳定的丝素蛋白溶液及其制备方法，包括以下步骤：(1)将复合稳定剂溶解在水中，混合均匀，得到稳定液；其中，复合稳定剂包括小分子氢键螯合剂和大分子空间位阻剂；(2)将丝素蛋白冻干溶解在稳定液中，得...

本发明涉及工业自动化检测和深度学习技术领域，公开了一种基于单目相机的螺丝装配状态识别方法，通过单目相机采集螺丝装配图像并进行预处理后输入离线训练好的螺丝装配状态识别模型：首先经Depth anything V2模型输出相对深度图，然后利...

本发明公开了一种基于软模板法的介孔高分子材料、制备方法及应用，属于功能光热材料技术领域。该方法包括：将多巴胺、非离子型三嵌段共聚物表面活性剂依次溶于水与无水乙醇组成的溶液中，溶解完全后得溶液A；将均三甲苯溶液逐滴加入溶液A中，搅拌一段时...

本发明公开了一种夹茎式三臂非圆齿轮行星轮系取苗机构优化设计方法。本发明以取苗爪头端位于各辅助位姿点时的姿态角最优为目标，通过智能优化算法得到最优的取苗爪头端位于取苗轨迹上各关键位姿点的位姿，从而得到最优的平面开链二杆机构；接着采用智能优...

本发明公开了一种基于空域频域联合学习的时域压缩飞秒全息显微重建方法。构建进行被测样本的多时刻信息时域压缩编码并生成单帧快照测量图的时域压缩飞秒全息显微系统；构建包括空间频域交互模块的联合空间域‑频率域学习的端到端重建模型；通过仿真生成的...

本发明公开了一种2‑哌啶酮衍生物的制备方法，包括如下步骤：溴代二氟乙酰胺，芳基硼酸,二(三苯基膦)二氯化镍，3,4,7,8‑四甲基‑1,10‑菲罗啉，甲酸、乙酸酐及碳酸钠于90℃进行反应16小时，反应完全后，后处理得到所述的2‑哌啶酮衍...

本方案提供了一种基于动态信息素惩罚系数的汽车路径规划方法及应用，基于优化的蚁群算法进行多次迭代搜索得到导航路径，在蚁群算法的信息素更新公式中引入死锁信息素惩罚、精英协同信息素奖励以及路径优化信息素奖励，以提升路径收敛稳定性并优化路径质量...

本申请公开了一种基于多智能体强化学习的AGV小车调度策略生成方法及装置，涉及AGV调度技术领域，解决了现有技术难以有效解决大规模、高动态性柔性车间中多AGV的协同调度问题，该方法包括：构建数据集以及由包括GNN网络、Actor网络和Cr...