本发明公开了一种基于多尺度联合学习网络的跨模态行人重识别方法及系统，涉及行人重识别技术领域，包括：四流网络架构，通过将应用数据增强分支与原始分支分离的方式，促使模型提取多样化的语义特征。数据增强分支分别应用随机通道选择和自适应灰度化，提...

本发明涉及免疫传感器领域，公开了一种基于免疫磁珠与PPy泡沫压力传感的免疫传感器的制备方法及其应用。制备方法包括：（1）制备三维PPy泡沫；（2）构建三维PPy泡沫压力传感平台；（3）制备抗体功能化磁珠探针溶液；（4）制备PtNPs标记...

本发明涉及人形机器人领域，具体是一种基于并、串联机构的仿人体腿部机械下肢。目的是提供一种基于并、串联机构的仿人体腿部机械下肢，该腿部机械下肢能够模拟人体下肢在髋、膝、踝关节的协同运动，并具有工作空间大与刚度高的特点。技术方案是一种基于并...

本发明提供一种基于语义信息和共享卷积的纺织品缺陷检测方法，该方法包括以下步骤：构建纺织品缺陷检测模型，主干网络单元中引入有用于在卷积操作的感受野内部施加局部空间注意力权重的C3k2‑RFAConv模块和用于通过并行池化与卷积路径进行高效...

本发明涉及高分子材料领域，公开了一种无溶剂生物基反应性聚氨酯超疏水涂层的制备方法，包括：S1、F‑SiO2纳米粒子的制备；S2、B组分的制备；S3、无溶剂生物基反应性聚氨酯超疏水涂层。本发明通过采用特殊工艺制备F‑SiO2纳米粒子并优化...

本发明公开了一种酸碱非对称膜电极及其应用，该酸碱非对称膜电极通过将析氢气体扩散层、负载有析氢催化剂的阴离子交换膜、负载有析氧催化剂的质子交换膜和析氧气体扩散层经热压复合而形成；其中，通过静电喷涂法将催化剂喷涂在膜表面能够使得制得的催化层...

本发明公开了一种用于类人机器人的高强度感知纤维，包括高强度粘胶纤维基底和静电原位生长于所述基底表面的导电传感层；高强度粘胶纤维基底由木浆纤维素经碱化‑多孔化、低温溶解、纺丝、后处理工艺制备得到；高强度感知纤维的断裂强度≥8cN/dtex...

本发明涉及一种仿生运动机器人，具体是基于IPMC驱动的仿螃蟹软体机器人及移动方法。目的是提供一种基于IPMC驱动的仿螃蟹软体机器人及移动方法，该机器人及移动方法应具有结构简单、运动稳定、驱动噪音小、体积较小的特点，为仿生机器人的发展提供...

本发明涉及服装设计技术领域，具体公开了用于估计服装的尺码的方法、装置、设备及介质，方法包括：获取多源数据集；进行人体关键点检测、语义分割与姿态配准处理，得到稠密人体轮廓；恢复局部真实尺寸，得到物理测量向量；将物理测量向量映射为目标服装的...

本发明提供了一种基于强化学习优化的多尺度网络的多传感系统关键指标预测方法，采集多传感器时序数据并进行预处理，利用多个并行时间卷积网络分支构建多尺度时序特征提取模块，基于Query‑Key双重嵌入策略构建传感器图结构学习模块，通过注意力机...

本发明公开了基于改进随机森林模型的化纤纺丝油剂性能预测方法，用于纺丝油剂配方辅助设计，包括纺丝油剂配方数据，油剂粘度、表面张力和电导率等物性数据；分别将上述数据信息在基于麻雀算法改进的随机森林模型上进行训练运算得到油剂配方的物性数据的预...

本发明涉及一种适用于旱地免耕的豆类播种机，包括电驱行走机构、秸秆切割机构、打孔机构、筛豆机构、接收机构、播种机构、覆土机构和灌溉机构，电驱行走机构包括车轮、车架、驱动车轮的第一电机；打孔机构位于车架的最前端，秸秆切割机构位于打孔机构的后...

本发明公开了基于大语言模型结构化数据输出的机器控制系统及方法，涉及人工智能与机器人控制技术领域，通过多模态采集模块获取语音信息和图像信息，基于Gemma3大模型，结合文本指令与编码图像，由决策输出模块生成符合预定义JSON Schema...

本发明提供了一种气液固多相输送离心泵性能预测方法及优化设计方法。该方法结合气液固三相流动力学模型，通过数值模拟和优化设计，精准预测离心泵性能并提高其设计效率。首先，根据设计要求确定叶片参数，建立三维模型并进行网格划分。然后，修正VOF‑...

本申请提供一种双向调温包缠纱及其制备方法，属于混纺纱线技术领域。包括硅橡胶管、内层以及相变纱线，所述相变纱线包缠于硅橡胶管外，硅橡胶管内灌注液态金属构成内层，所述相变纱线由纱线经相变微胶囊整理液整理得到。本申请提供的双向调温包缠纱具有快...

本发明属于纺织化学领域，具体涉及一种水‑乙醇协同增效的阻燃涤纶纤维非水染色方法。一种水‑乙醇协同增效的阻燃涤纶纤维非水染色方法，该方法包括以下步骤：S1、染色：将水和乙醇复配形成助剂，将所述助剂置于含有分散染料的异构十六烷非水染色体系中...

本发明公开了一种纤维型锌离子供电的温度传感器及其制备方法和应用，涉及柔性电子器件领域。本发明在制备纤维型锌离子供电的温度传感器时，将芳纶与聚乙烯醇溶于二甲基乙酰胺/氯化锂溶剂，掺入还原氧化石墨烯和二氧化锰后经湿法纺丝及Ecoflex/氮...

本发明公开了一种直线驱动型四足机器人仿生腿部驱动构型设计方法，该方法包括：基于四足动物腿部肌骨连接方式，抽离关节典型驱动形式，构建四足机器人仿生腿部驱动构型，并建立其数学模型；依据四足动物前后腿差异，结合四足机器人设计目标，建立四足机器...

本发明涉及施肥机技术领域，且公开了一种具有防堵塞性能的双螺旋施肥机及其使用方法，包括横架，所述横架四角位置设有支撑机构，所述支撑机构用于对机具整体进行支撑，可以实现进行施肥，并且对施肥的深度可以进行调节，可以实现在施肥时进行防堵塞处理，...

本发明公开了一种与向日葵对列当抗性相关的InDel分子标记及其应用。所述InDel分子标记包含SEQ ID No.1所示序列或如SEQ ID No.2所示序列。本发明的InDel分子标记通过区分带有标记位点所在片段的大小就可以鉴定出向日...