本发明公开了一种兼备高强韧性高耐磨性的新型等温淬火蠕墨铸铁制备方法，属于蠕墨铸铁制备技术领域，包括以下步骤：(1)纳米陶瓷颗粒增强剂的制备；(2)纳米陶瓷颗粒增强蠕墨铸铁的制备；(3)新型等温淬火蠕墨铸铁的制备；本发明的制备方法具有操作...

本发明公开了一种基于多重编解码的野生动物检测方法，属于计算机视觉、深度学习领域。训练一个包含多重编解码模块的野生动物检测模型，多重编解码模块由若干个单一编解码结构构成，单一编解码结构内设有内部跳跃连接和自顶向下的下采样反馈连接，相邻两个...

本发明公开的是一种基于AR

本发明涉及基于多尺度小波阈值化网络的轴承故障诊断方法及系统，方法如下：按预设的采样率采集轴承故障振动信号，构成轴承故障数据集；将轴承故障数据集按预设比例划分为训练集和测试集；将训练集的一维的轴承故障振动信号输入故障诊断模型进行训练，计算...

本发明涉及机器人技术领域，目的是提供一种具有四类自由度运动模式的并联机构，该并联机构具有四类自由度运动模式可切换、结构简单等优点。技术方案是一种具有四类自由度运动模式的并联机构，其特征在于：该并联机构包括机架、动平台、定位在机架和动平台...

本发明属于绿色氢能领域，涉及到催化制氢领域，具体涉及一种水溶液中自发催化产氢的方法，包括如下步骤：步骤1，电沉积制备Cu

本发明公开了一种基于气流负压的超喂装置；该超喂装置包括基座、负压超喂轮组件和超喂电机。所述的负压超喂轮组件包括转轴和超喂轮主体。超喂轮主体包括超喂轮端盖和超喂转筒。超喂转筒的外端开口通过超喂轮端盖封闭。超喂轮主体转动连接在基座上，并通过...

本发明提供了一种纳米级多元协效阻燃剂及其制备方法和阻燃母粒的制备方法，涉及阻燃剂的开发及其应用领域。制备方法如下：将羧基化多壁碳纳米管和有机硅氧烷在有机溶剂中进行反应，得到硅氧烷化碳纳米管；将硅氧烷化碳纳米管与有机硅烷、磷杂菲类衍生物以...

本发明公开了一种基于多尺度自注意力机制的解耦的3D网络的动作识别方法。方法包括：将带有动作类别标签的动作视频进行预处理后构成动作训练集；建立多尺度自注意力机制的解耦的3D网络，将动作训练集输入训练；采集待检测的动作视频并输入，输出待检测...

本发明公开了一种非对称结构PTFE中空纤维膜制造设备及方法，将电晕机一设于PTFE中空纤维膜支撑层放卷装置和绕包装置之间，用于对PTFE中空纤维膜支撑层进行电晕处理；电晕机二对应绕包装置设置，用于对PTFE中空纤维膜绕包带进行电晕处理和...

本发明涉及功能高分子材料领域，公开了一种负载糖醇的自粘附吸湿降温复合纳米纤维膜的制备方法及其应用。该制备方法包括：（1）以糖醇溶液和PVA/DA溶液分别作为核层和壳层纺丝液，进行同轴静电纺丝，得到糖醇@PVA/DA复合纳米纤维膜；（2）...

本发明涉及一种医疗机械，目的是提供一种多自由度微创手术器械系统，该系统应具有高灵活、模块化的特点。技术方案是一种多自由度微创手术器械系统，其特征在于：该系统包括腕部套环以及安装在腕部套环上的手腕姿态同步装置、转接连接件、手术器械转接装置...

本发明公开了一种可拆卸吊轨式双臂协同的名优茶采茶装置及其采茶方法。本发明的支干轨道装置中支撑装置设有等距布置的多个，两个轨道组件设于相邻两个支撑装置上；主干轨道装置设有间距且对称设置的两个；支轨小车中主动轮、从动轮一、从动轮二和从动轮三...

本发明公开的是一种老幼双人互动型户外健身娱乐吊环，包括支撑架，所述支撑架上连接有内部中空的横梁一、横梁二，所述横梁一、横梁二内安装有多个定滑轮，所述横梁一、横梁二的首尾端分别开设有前预留孔、后预留孔，在横梁一、横梁二内分别设有钢索一、钢...

本发明公开了一种双平衡鼓结构参数设计方法，涉及旋转机械水力优化设计领域。本发明包括以下步骤：根据水力损失模型分析构建双平衡鼓进出口面的压差和温差；根据平衡鼓间隙的值，分别构建双平衡鼓进出口面压差和温差以及平衡力关于ε1,ε2,ε3的函数...

本发明涉及欠驱动桥式起重机控制技术领域，公开了欠驱动桥式起重机的有限时间跟踪控制方法为在桥式起重机电机尾部加装增量式编码器，由增量式编码器测出台车的位移的大小，然后由桥式起重机的有限时间跟踪控制器计算出所需控制的台车位移以及负载摆动的信...

本发明市政排水维护维修领域，具体地说是一种用于立井侧壁的伸缩打孔装置，包括箱体及分别容置于箱体内的伸缩机构和打孔机构，伸缩机构包括伸缩运动输出机构及多组伸缩铰，打孔机构包括壳体、安装于壳体内的固定壳及分别安装于固定壳内的旋转输出机构、中...

本发明公开的是一种老幼双人互动型户外健身娱乐秋千，包括中空的顶棚，所述顶棚的下方焊接有四个支撑架，所述顶棚上可转动的连接有横梁，所述横梁上连接有吊杆，所述吊杆下端焊接有秋千座椅上，所述顶棚上接有中空封闭的圆管，所述圆管内连接有传动机构，...

本发明公开了一种基于三角振动响应特性的纬编针织机故障诊断方法和系统，属于数据处理、纺织针织技术领域，方法包括：通过在织辊三角的表面设置压电陶瓷，获取织辊三角的振动信号；根据织辊三角的振动信号，分析织辊三角的振动频率与振动幅值；获取在预设...

本发明公开了一种能实现远距离送水的能源和资源应用方法、设备，属于能源和资源调度技术领域。本发明的一种能实现远距离送水的能源和资源应用方法，通过构建能源寻址模型、自然能转化模型、水源寻址模型、电制氢计算模型、长距离输氢模型、氢转水计算模型...