本发明提供了一种基于YTS的多模态感知融合的决策方法以及装置，涉及数据处理技术领域，能够提升汽车减震系统的避震有效性。该方法包括：读取车辆上的多个第一避震装置对应的避震形成数据、车辆上陀螺仪装置对应采集的运动情况数据、以及图像采集装置采...