本实用新型涉及一种放置台，特别涉及一种工业机器人工件放置台。所述放置台包括放置台基座、两个或以上的供货托盘和供货托盘驱动装置，所述供货托盘设置在基座顶部上，供货托盘与基座之间设有水平滑动导向机构使供货托盘在基座上可在工作工位和装卸工位之...

本发明涉及一种工业机器人抓手，包括抛光轮及抛光轮安装座，抛光轮安装在抛光轮安装座上、用于固定在抛光机机身上的基座，所述抛光轮安装座可滑动地安装在基座上，所述抛光轮安装座与基座之间设有导向结构，所述基座上还设有以一个恒定的力阻止所述抛光轮...