本发明属于换电站领域，具体为一种视觉判定方法、系统、设备及存储介质，其中一种视觉判定方法，包括：实时采集换电站内通道和作业区的图像数据；基于图像数据与预存的参考图像数据比对，获得目标检测结果；基于目标检测结果并结合环境特征信息，判断是否...

本发明提供了一种检索模型训练方法、推理方法、装置及电子设备，涉及大语言模型技术领域。本发明的检索模型训练方法，包括：根据查询内容和候选文档生成输入序列；根据输入序列构造训练数据；根据训练数据对预设大语言模型进行监督微调和/或偏好优化，以...

本申请实施例提供一种车辆越障方法、装置、车辆以及存储介质。该方法包括：先根据处于车辆前方的障碍物信息，确定车辆是否需要跳跃越障。在确定车辆需要跳跃越障时，根据每个车轮的预设最大抬升高度，确定每个车轮需要抬升的目标高度。之后，控制车辆的前...

本发明涉及车辆技术领域，公开了故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质，该故障诊断方法包括：在车辆触发故障事件后，获取车辆在运行过程中与故障事件关联的异常检测数据以及行驶场景数据；分析异常检测数据与行驶场景数据的相关性，得到相关性分析结果...

本申请提供一种电芯热管理系统、电池包及汽车，涉及电池状态管理技术领域。该电芯热管理系统包括：电阻丝，电阻丝用于对电池包的电芯加热；第一导热组件，第一导热组件用于与电池包的冷板连接，第一导热组件上设置有凹槽，凹槽用于容纳电阻丝，第一导热组...

本申请提供一种自驾控制方法、控制系统及车辆。该方法包括：获取车辆周围的环境信息；基于环境信息确定车辆与前后障碍物的总距离；在车辆与前后障碍物的总距离大于标定距离阈值的情况下，获取基于前轮转向控制所需的前轮目标转角；基于前轮目标转角与物理...

本申请提供一种连接结构、电池包及车辆，涉及电池包技术的领域。其中连接结构包括跨接件；两个连接件，两个连接件分别设置在跨接件的两端，跨接件的两端用于分别通过各连接件与对应的电芯模组电连接；跨接件的两端分别具有一个第一缺口，第一缺口至少与部...

本申请提供一种采样结构、电池包以及车辆，涉及动力电池技术领域。该采样结构包括FPC板和NTC模块；FPC板包括FPC本体、至少一个连接部以及第一接线端子；连接部设置于FPC本体的中间区域，连接部连接NTC模块；第一接线端子设置于FPC本...

本申请提供一种电芯模组、电池包及车辆，涉及圆柱电芯技术的领域。本申请提供的电芯模组包括液冷板和两个电芯组件，电芯组件包括至少两层上下交错堆叠的电芯排，电芯排包括多个依次卧式排布的圆柱电芯，通过将液冷板设置在两个电芯组件之间，且液冷板与圆...

本发明提供了一种汽油机颗粒捕集器的行车再生方法、装置、设备及介质，涉及车辆技术领域，检测车辆的汽油机颗粒捕集器的实际碳量，在至少检测到实际碳量大于或等于第一预设值且小于第二预设值的情况下，进入第一行车再生模式，控制增加发动机的扭矩储备，...

本申请实施例提供一种液冷系统及数据中心，涉及液冷技术领域。其中，液冷系统包括至少一个控制单元，控制单元内具有冷却流道，冷却流道分别与第一进水管和第一出水管相连通，第一进水管被配置为向冷却流道内传输冷却液，第一出水管被配置为将冷却流道内的...

本申请公开了一种基于惯性测量单元重构的车辆连续阻尼控制方法及设备，包括获取目标车辆的惯性测量单元在车身坐标系下的原始运动数据；其中，此数据至少包括三轴加速度数据；基于目标车辆当前的姿态角信息，将车身坐标系下的三轴加速度数据转换至地面参考...

本说明书实施例提供一种车辆控制方法及装置。所述方法包括：接收本车搭载的传感器采集到的传感器数据；其中，所述传感器数据包括与车辆相关的车辆数据；根据本车与位于本车前方的前车之间的相对距离和相对车速，计算前向碰撞参数，并基于所述前向碰撞参数...

本申请提供一种采样结构、电池包以及车辆，涉及动力电池技术领域。该采样结构包括FPC板、插接件和从板，FPC板用于连接电芯模组，从板用于采集电芯模组的数据；FPC板上延伸出折弯段，插接件与折弯段连接；从板上设置有插接槽，插接件插设于插接槽...

本申请涉及一种尺寸报告渲染方法、尺寸报告生成方法、装置和设备。主要技术方案包括：获取用户预先设置的三维测点的测点信息根据三维测点的三维坐标，在三维模型中渲染每个三维测点得到三维标注测点，并根据测点信息渲染每个三维标注测点对应的测点详情页...

本申请实施例提供一种车辆充电电路、装置和车辆，涉及汽车技术领域。该电路至少包括：第一设备、第二设备、驱动电机和电机驱动器；其中，驱动电机内包括多个绕组；电机驱动器至少可以为第一导通状态和第二导通状态；若电机驱动器为第一导通状态，则充电设...

本申请提供一种航班推荐方法和相关设备，航班推荐方法包括：本申请中，响应于用户的航班查询操作，根据所述航班查询操作获取所述用户输入的订票信息以及航班的目标乘坐时长，并确定所述订票信息匹配的多个第一航班；根据所述目标乘坐时长，在各个所述第一...

本技术提供了一种天幕遮阳帘总成及车辆，涉及车辆技术领域，所述天幕遮阳帘总成包括天幕玻璃总成和遮阳帘总成；所述天幕玻璃总成上设置有卡扣；所述遮阳帘总成上设置有卡接孔，所述卡接孔用于与所述卡扣卡接配合，以将所述遮阳帘总成预挂在所述天幕玻璃总...

本申请实施例提供一种车辆的内饰结构及车辆，涉及车辆技术领域。该车辆的内饰结构包括前围组件、仪表板组件、至少一个连接组件和至少一个缓冲垫。其中，仪表板组件上具有至少一个第一限位部。连接组件与前围组件卡接，连接组件上具有第二限位部，第二限位...

本申请提供了一种语音合成模型的训练方法、设备、存储介质以及程序产品，涉及人工智能技术领域，方法包括：获取模型训练数据；所述模型训练数据包括文本数据和所述文本数据对应的音频数据；对所述文本数据进行文本与国际音标混合编码处理，得到所述文本数...