本技术涉及电池技术领域，具体涉及一种电芯、电池包及车辆，该电芯包括极芯和填补单元，所述极芯包括平坦区和位于所述平坦区端部的削薄区；所述填补单元设置于所述削薄区，且沿垂直于所述平坦区的厚度方向上，所述填补单元与所述削薄区的厚度之和与所述平...

本申请提供一种车辆电网系统，包括：第一受电设备、第二受电设备、电压转换电路和电压协调器。第一受电设备的额定电压和第二受电设备的额定电压不同。电压转换电路包括第一输出端和第二输出端，第二输出端与接地端电连接；第一受电设备电连接于第一输出端...

本申请提供一种中间轴组件及车辆。中间轴组件应用于车辆，其包括中间轴、转向管柱节叉、中间节叉、转向器节叉与支撑件。所述中间轴的一端与所述转向管柱节叉万向转动连接。所述中间轴背离所述转向管柱节叉的一端与所述中间节叉的一端万向转动连接。所述中...

本发明涉及线束装配技术领域，并提供了一种线束自动化装配控制方法、装置及系统，线束自动化装配控制方法包括：获取目标线束的线束实际轮廓、线束三维数模和对应车型的整车三维数模；当线束实际轮廓和线束三维数模满足预设条件时，按照线束实际轮廓模拟目...

本申请实施例提供一种生活灯的控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：响应于检测到车辆中生活灯的亮度调节开关的按下操作，获取生活灯的第一开关状态；若生活灯的第一开关状态指示生活灯已被点亮，获取按下操作的按下时长；根据按下操作的按下时长...

本公开涉及一种车辆空调共享系统及控制方法。车辆空调共享系统包括：车辆，包括空调，空调用于向车辆的座舱内提供空调空气；露营设备，设置在车辆外，并且露营设备围设有露营空间；通风管道，包括进风口和出风口，进风口与空调的第一出风口连接，进风口接...

本技术公开了一种底盘装置和车辆，涉及底盘技术领域，其中，底盘装置底包括车架和电池安装结构，车架包括沿左右方向间隔分布的两个纵梁，所述纵梁包括相连接的第一梁段和第二梁段，所述第二梁段用于安装悬架系统和/或驾驶室；电池安装结构包括安装箱和至...

本申请提供一种极片纠偏方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：以上一电芯的极片的中心为对齐测量的中心，对所有极片进行对齐测量，确定正极片的两侧边分别与相邻的负极片同侧的边之间的距离数据；当正极片的两侧边各自对应的距离数据不同的...

本申请提供一种车辆制动控制方法、车辆的控制装置及车辆。车辆制动控制方法用于车辆制动系统，车辆制动系统包括制动能量回收系统和机械制动系统，车辆制动控制方法包括：当制动能量回收系统启动时，获取车辆的防抱死制动系统的运行状态；当防抱死制动系统...

本申请提供一种车辆控制方法、控制系统及车辆。该控制方法包括：在驾驶员驾驶车辆的过程中，通过第一组传感器检测驾驶员的状态信息；通过第二组传感器检测车外路况信息；基于驾驶员的状态信息和车外路况信息进行多传感器数据融合分析，来确定是否激活对车...

本发明提供了一种甲醇增程器启动方法、装置、电子设备及车辆，方法包括：获取车辆的油箱参数和温度参数；油箱参数包括汽油箱液位值；温度参数包括发动机的冷却液温度；若汽油箱液位值和冷却液温度均满足预设条件，发送第一指令至甲醇增程器，第一指令用于...

本发明公开了一种车辆软件升级方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取多个待升级车辆各自的优先级和升级配置信息；根据优先级顺序和所述多个待升级车辆各自的升级配置信息，分别获取所述多个待升级车辆各自的待升级软件包；按照所述优先级...

本申请公开了一种全局地图矢量片段的生成方法及相关装置，涉及智能驾驶技术领域。在本申请中，根据全局位姿数据包含的多个全局位姿及其各自对应的全局时间，对局部地图数据中，多个局部地图矢量片段进行位姿匹配，获得多个局部地图矢量片段各自的位姿匹配...

本申请公开了一种地图的更新方法、装置及电子设备，包括：获取感知信息以及感知信息对应的地图信息，将感知信息中的感知交通牌与地图信息中的第一地图交通牌进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果，确定出包含目标对象的上报结果，并将上报结果上传至云端...

本发明公开了一种HWA进入横向控制模式的优化方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：若车辆首次激活横向控制模式，判断车辆当前是否满足标准横向控制模式进入条件；若满足，控制车辆进入横向控制模式，并根据预设的车道线识别算法检测车道线和不良...

本发明公开了一种变距螺旋桨、推力组件以及飞行器，涉及飞行器技术领域。变距螺旋桨包括桨毂与桨叶；线性驱动组件的固定端设置于桨毂内，且线性驱动组件的输出端沿远离电动发动机的方向延伸至桨毂外；变距推盘位于桨毂背离电动发动机的一侧且与变距推盘连...

本申请提供一种车辆温度调整方法、电子设备及车辆。该方法包括：根据车辆所在的位置和当前时间，获取太阳高度角和行驶偏向角，其中，行驶偏向角为车辆的行驶方向与太阳光线在地平面的投影之间的夹角；获取车辆的车辆侧面积和光照强度数据，其中，车辆侧面...

本申请公开了一种BEV特征反编码方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：首先，获取当前时刻图像对应的BEV特征；然后，将BEV特征输入至预设多维注意力反编码模型中进行反编码，得到多任务反编码结果。在训练多维注意...

本申请公开一种多源传感器高精度定位方法、装置及电子设备，涉及智能驾驶技术和导航技术相结合的技术领域，该方法包括：分别获取车辆在第一时刻的第一积分位姿矩阵和第一观测位姿矩阵，以及车辆在第二时刻的第二积分位姿矩阵和第二观测位姿矩阵；计算第一...

本申请提供一种电动汽车的扭矩分配方法以及电动汽车。当电动汽车处于前进状态时，通过第一扭矩分配关系，为第一电机和第二电机分配扭矩；第一扭矩分配关系为：第一电机和第二电机的总效率最高时，电动汽车的车速、扭矩和第一电机、第二电机所分配的扭矩的...