本发明公开了一种野外林业调查数据采集方法及其采集设备，包括：控制多模态诊断探头环绕目标树木的树干进行扫描，同步采集RGB图像数据、多光谱图像数据和三维深度数据；在计算终端上运行神经辐射场模型，利用RGB图像数据和三维深度数据重建树干的三...