本发明公开了一种基于边云协同的大模型视障辅助机器人系统，应用于智能机器人技术领域。包括行走组件、骨架支撑、坐卧结构和电气控制系统；行走组件设置在骨架支撑下方，用于实现辅助机器人的移动以及转向；坐卧结构设置在骨架支撑中部，用于实现座位功能...

本发明公开了一种构建邻位四取代N‑杂联芳烃N‑氧化物的方法，以式(Ⅰ)所示的异喹啉类N‑oxide和式(Ⅱ)或式(Ⅲ)所示的碘代芳烃为原料，加入醋酸钯、碳酸银、配体、碱和溶剂，使用氮气流置换空气或直接在手套箱中进行操作，反应，反应液后处...

本发明公开了一种N,4‑二苯基嘧啶‑2‑胺类化合物及其制备与应用，该化合物能够显著逆转肿瘤MDR，增强恶性肿瘤细胞对盐酸阿霉素、米托蒽醌等抗肿瘤药物的敏感性，提高耐药肿瘤凋亡率，在逆转MDR方面表现出良好的潜力，具有重要的开发前景。

本发明公开了一种用于捕集二氧化碳/硫化氢的Al‑MIL‑53复合材料的制备方法，包括：将氨基酸溶于水，调节pH至等电点之上后，加入含有四丁基氯化铵的甲醇溶液，室温下搅拌6～8小时，离心去除NaCl后，得到离子液体。将所述离子液体和Al‑...

本发明属于神经网络参数训练领域，具体涉及一种神经网络参数并行训练方法。接收数据并构建数据集，构建神经网络训练模型，包括并行的多个分支，各分支初始参数不同，分别将数据集输入给各分支，筛选各分支可接受的数据子集，并将数据子集输入给其他分支，...

一种等离子辅助烧结锡酸钙短波红外长余辉粉的方法，所述长余辉粉的化学组成为Ca2SnO4：xEr3+/Pr3+/Nd3+，其中0.1≤x≤1；所述长余辉粉以锡酸钙为基质，由能导致红色发光的稀土掺杂烧结而成。所述烧结采用翻炒的等离子辅助低温...

本申请属于高分子材料技术领域，具体涉及一种泡沫金属复合材料及其制备方法与应用。本申请提出了一种高效散热的导热结构，通过在泡沫金属骨架外部设置绝缘性热固性封装层，使其紧密贴合发热元件表面，有效增大接触面积，减少因泡沫金属接触面小导致的接触...

本发明公开一种具有反热猝灭性能的红色发光含Sb3+无机荧光粉及其制备方法。荧光粉的化学通式为Ca14Zn6Ga10‑x‑yO35:xMn,ySb；其中，0≤x≤0.83，0≤y≤0.4。本发明将Sb3+引入具有红色发光的Ca14Zn6G...

本发明提供了一种大肠杆菌自调控抗酸模块及其应用。所述自调控抗酸模块是由酸响应启动子，抗酸系统基因，促ATP合成基因和终止子组成。相较于野生型菌株，本发明构建的自调控抗酸模块，可以有效地提高重组大肠杆菌的酸胁迫抗性，含有自调控抗酸模块的菌...

本发明属于管网监测技术领域，具体涉及管道异常检测方法、存储介质及应用。本发明提出一种管道异常检测方法，包括数据预处理、模型构建与训练以及异常检测结果输出。首先对管道运行状态数据进行预处理，生成时空瀑布图。然后构建多尺度并行级联早退网络模...

本发明涉及一种基于TabPFN模型与支撑轴力伺服系统的基坑变形控制方法，S1.伺服支撑数据模拟模块，采用支撑轴力伺服系统的伺服支撑力与墙体变形响应数据，构建伺服支撑–墙体变形数据集；S2.变形预测代理模型模块，构建并优化TabPFN模型...

本发明公开了一种基于Mamba的高效光流估计方法和装置，其方法包括：对相邻两帧图像进行归一化与尺寸对齐，并经共享权重卷积编码器提取固定下采样率的密集特征；将两帧特征送入多层次特征增强模块，由帧内建模单元与跨帧交互单元级联并配合通道重整与...

本发明公开了一种泰安假单胞菌H1R1及其在处理海水养殖尾水中的应用，本发明的泰安假单胞菌H1R1具有卓越的耐高盐、好氧反硝化功能，能够直接将氨氮和硝酸盐转化为氮气，高效脱氮，且脱氮率能达到80％以上，不仅减少了水体中的氮负荷，还有助于防...

本发明公开了一种MOF衍生多孔碳复合电极材料的制备方法：（1）锌盐溶于乙醇、DMF、氨水、水的混合溶剂中，滴加三氮唑，室温搅拌反应5~10h后陈化处理20~30h，制得固体产物洗涤后干燥，制得锌‑三氮唑MOF；（2）锌‑三氮唑MOF在惰...

一种基于多尺度调控的纳米晶PTC陶瓷粒子复合材料制备方法，包括以下步骤：(1)原料选择与预处理，选用粒径50‑100nm的BaTiO3基纳米粉体，经超声分散与机械搅拌实现均匀分散，烧结助剂添加与调控；(2)两步烧结工艺优化；(3)陶瓷填...

本发明涉及高分子化合物的组合物技术领域，具体公开了一种酪蛋白酸钠‑表没食子儿茶素没食子酸酯‑铁离子三元复合物制备方法以及产物和应用。该制备方法包含有以下步骤：S1.向SC溶液中加入EGCG，在遮光环境下搅拌得到二元复合物；S2.向二元复...

本发明属于机器人姿态检测技术领域，公开了一种基于扩散模型和语言驱动的机械臂抓取姿态检测方法，利用多头注意力模块对自然语言命令、点云抓取场景等进行计算语义和几何关联权重，再经过通过MLP层来进行噪声预测；与此同时，自然语言命令和场景处理之...

本发明公开一种片状氮化铝陶瓷粉体的制备方法及其产品。本发明以去离子水为分散介质，将Al2O3粉、碳黑和Na3AlF6经球磨均匀混合，干燥得到前驱体；在流动氮气气氛中，前驱体通过碳热还原反应和氮化反应得到微米级片状氮化铝陶瓷粉体。本发明无...

一种基于多特征融合的深度学习模型哈希标识方法，其方法包括：首先，提取深度学习模型的结构特征(层类型排序去重)、参数统计特征(分位数归一化及直方图统计)和功能行为特征(中间层输出分位点)；然后，分别计算模型结构哈希、参数哈希和功能哈希；接...

本发明属于台风实时估计技术领域，尤其涉及一种基于先验身份导向和物理不变性的台风多任务估计方法。本发明包括：构建估计网络模型；利用身份令牌初始化模块，从时序多通道红外数据和关联数据中提取出多模态特征，基于多模态特征得到初始身份令牌；利用任...