基于高阶数据驱动控制障碍函数的人机交互控制方法和装置，其方法包括：考虑含有未知参数的机械臂动力学模型，并建立导纳模型以生成顺应交互力反馈的机器人期望轨迹；构建基于神经网络的机器人非线性跟踪控制器；采集机器人系统的输入输出信息，建立等价的...

本发明提供了一种自动化菌落循环检测系统及培养皿循环方法，包括呈闭合回路衔接的提升装置、多平台传输装置、下降装置和视觉检测输送台，提升装置或下降装置包括框架，框架上通过传动轴铰接若干外圈链轮和若干内圈链轮，若干外圈链轮上套接外链条形成齿啮...

一种基于链间残基距离分布的抗体抗原复合物结构建模方法，首先，利用抗体结构数据库SAbDab构建抗体抗原数据集用于训练深度学习模型，以学习抗体抗原间特殊的相互作用模式；然后，提取抗体和抗原的理化特征、结构几何特征和序列及进化特征，并输入多...

本发明公开了一种无相移双三相永磁同步电机断相自容错控制方法，能够在断相故障时自动调整电流分配关系并结合中性点电压补偿抑制转矩脉动。包括以下步骤：采用两个两电平三相电压源逆变器并联驱动无相移DTP‑PMSM的两对三相绕组模块并提出电机的数...

本发明公开了一种连续化制备4‑氟‑2‑三氟甲基苯乙酮的方法，格氏反应器内预先装填金属镁床层，原料2‑溴‑5‑氟三氟甲苯溶液和金属镁分别自格氏反应器的底部和顶部进料，从格氏反应器底部通入惰性气体，经微孔分散器分布后自下而上均匀进入格氏反应...

本发明公开了一种汽车车身件刚度测试机，通过模块化设计实现了对多种汽车车身结构件的广泛适用性，能够高效完成车门、尾门、引擎盖等不同部件的刚度测试，显著提升了测试机的通用性和实用性，测试机采用伺服加载机构与高精度传感系统协同工作，实现了全自...

本发明公开一种高填充高流动性高强度钐铁氮/聚乙烯复合材料及其制备方法，所述制备方法将硬脂酸和石蜡同时引入钐铁氮/聚乙烯复合材料体系中，先采用湿法改性的方式用硬脂酸改性磁粉，再将获得的改性钐铁氮磁粉、石蜡与聚乙烯熔融共混，硬脂酸改性在钐铁...

本发明公开了属于矿质元素定量检测技术领域，公开了一种基于激光烧蚀基体图像辅助LIBS矿质元素定量检测方法，该方法包括以下步骤：获取样本的光谱数据与激光烧蚀前后的基体图像数据；预训练基于残差网络的二分类模型，提取不同层级的图像特征；将图像...

本发明公开了一种马齿苋异喹啉生物碱及其制备方法与应用；所述马齿苋异喹啉生物碱如式1或式2所示，其具有GLP‑1受体激动活性，可用于制备预防及治疗糖尿病的药物和保健食品；

本发明涉及一种多协议工业网关的流量管理方法与系统。方法包括，从各协议通道的本地缓冲队列及历史日志中采集多个时间片段的时序特征；加载SDLSTM–ARIMA混合模型与模糊逻辑规则集，将各时序特征输入，并输出各通道下一个周期内的流量预测值，...

本发明纳米二氧化硅在缓解水稻升温胁迫中的应用，所述纳米二氧化硅对较高环境温度造成的水稻生长受损具有缓解作用。本发明利用纳米二氧化硅来缓解水稻的升温胁迫，为作物应对升温胁迫提供了新的方法，通过在分蘖期和拔节期叶面喷施纳米二氧化硅，可显著逆...

基于边缘优化部署时序感知图神经网络的横向移动检测方法及装置，其方法包括：S1.通过部署在边缘设备上的日志采集代理实时捕获主机认证日志，利用规则匹配引擎进行事件过滤和关键字段提取，形成标准化的实体数据集；S2.采用本体图建模语言设计认证图...

基于局地气候区分类与遥感反演的城市通风廊道构建方法，属于城市气候调控与空间优化技术领域。本发明构建了多尺度城市热环境分析框架，从宏观、中观到微观层级系统识别城市形态与热效应的耦合机制，实现了热环境的精细化建模与调控路径识别。同时，结合机...

本发明公开了一种可测量植物生长与表面温度的低介入柔性传感器及其应用，所述传感器包括柔性衬底、导电电极对、敏感材料、导线、电导测量外电路，柔性衬底上下表面对应位置分别印刷导电电极对，在导电电极对的电极间隙内分别嵌入敏感材料，敏感材料负载在...

本发明公开了一种基于低混淆及空间光谱自平衡的多光谱多标签分类方法，属于气象遥感图像分类技术领域，光谱卷积网络用于高效地提取光谱特征，另外通过提出的查询生成模块有效改进标签查询的表达能力，利用多层感知器映射标签嵌入为查询向量，并采用交叉相...

本发明公开了一种胞外聚合物颗粒诱捕耦合砂滤去除水体胞外抗生素抗性基因的方法，属于水体抗性基因处理技术领域。具体方法如下：向待处理水体中添加黄原胶、海藻酸钠和MgCl2物质作为处理试剂，经反复振荡和静置处理，可快速诱导形成胞外透明聚合物颗...

本发明公开了一种超高电导率Cu‑LIG复合电极的柔性温度传感器及其制备方法，以聚合物薄膜作器件的柔性衬底和碳源前驱体，通过激光加工工艺在柔性薄膜表面制备超亲水的图案化结构LIG电极，进一步在LIG电极表面实施Ag催化纳米粒子的形成处理，...

一种多维卷积融合网络的语音情感识别方法，包括：步骤1：对语音信号提取梅尔频率倒谱系数(Mel‑Frequency Cepstral Coefficients,MFCC)特征，并将提取的特征分别输入一维和二维卷积路径中；步骤2：在一维路径...

本发明公开了一种基于变形轮腿结构的沙漠种植机器人及其控制方法，机器人包括：主体机身；变形轮腿；输苗机构；储水模块；补给模块；探测控制模块。本发明方法中通过深度相机分析种植环境地形，使用可变形轮腿滚动、攀爬至种植点，再使用韧性轮腿插入沙地...

一种基于图卷积网络的遮挡行人重识别方法，获取行人图像，对图像进行预处理和数据增强操作；构建全局特征提取网络提取行人全局外观特征；构建关节点提取网络提取关节点坐标与特征；设计关节点到全局的特征聚合策略，利用人体对称性和关节点可见度，融合关...