本发明公开了一种新型手性共价有机框架材料及其制备方法和应用。所述手性共价有机框架化合物由手性二醇与碘代羟基烟酸乙酯发生Mitsunobo或SN2反应、乌尔曼偶联和还原反应得到轴手性联吡啶醛基单体，并将所述轴手性联吡啶醛基单体与多氨基取代...

本发明公开了一种聚酰胺耐酸纳滤膜及其在染发剂制备中的脱砷应用。所述酰胺耐酸纳滤膜由多元胺单体和均苯三甲酰氯在超滤支撑底膜上发生界面反应，得到含特罗格结构的聚酰胺耐酸纳滤膜。羟乙二磷酸中砷的去除方法为采用含特罗格结构的聚酰胺耐酸纳滤膜进行...

基于拧紧力矩作用螺栓预紧过程的有限元仿真和验证方法，所述仿真方法通过初始分析步和拧紧力矩加载分析步模拟螺栓拧紧的受力过程，对螺栓连接结构有限元网格模型中六角螺母的两个相对外侧面上施加大小相等、方向相反、作用线平行但不共线的表面牵引力，在...

本发明公开了一种基于小波和Radon变换的机翼气动优化设计方法，包括获取待优化机翼的多个机翼外形参数向量，将每个机翼外形参数向量作为训练好的机翼气动优化模型的输入，得到每个机翼外形参数向量对应的多个气动性能指标向量；本方法设计了机翼气动...

本发明涉及一种基于小样本时空解耦的人体多周期步态轨迹预测方法。首先，通过运动学建模与周期分割获取单周期步态样本，并提取、扩展和归一化步幅、步频等参数；其次，利用高斯混合模型与高斯混合回归建立步态参数联合分布模型，依据目标速度预测步态参数...

本发明公开了一种醚基吡咯类离子液体、用于锂离子电池的电解液及锂离子电池。所述醚基吡咯类离子液体的通式如结构式Ι所示，其中R‑为‑CH2OR1，其中R1为C1‑C6烷基。本发明提供了一种用于锂离子电池的电解液，所述锂离子电池的负极活性材料...

本发明公开了一种多孔硅碳复合材料及其制备方法和应用。所述多孔硅碳复合材料包括：多孔石墨类碳材料；纳米硅颗粒，所述纳米硅颗粒均匀分布在所述多孔石墨类碳材料的内部孔道中，所述多孔石墨类碳材料的内部孔道连续延伸到多孔石墨类碳材料的外表面；碳包...

本发明公开了一种基于增量映射的机械臂遥操作控制方法及系统，该方法对手柄位姿采用自适应低通滤波进行降噪处理，经坐标系轴重排与相似变换映射后，实现手柄空间到机械臂工作空间的位姿一致性映射；系统提供“位姿跟踪模式”和“速度跟踪模式”两种控制输...

本发明涉及人工智能技术，具体涉及一种基于大模型的多维时序数据异常检测方法。本发明将原始多维时序数据映射到统一的尺度，再采用离散化方法将多维时序数据转化为多个单维的符号序列；利用正常状态的符号序列组成的集合对大模型底座进行微调；通过比对大...

本发明公开了一种基于混合B样条曲线的叶片确定性机器人磨抛方法，采用3次非均匀有理B样条曲线对叶片截面轮廓线进行预拟合，通过对预拟合的轨迹曲线进行在累积弧长上的曲率分析，设置曲率变化率阈值，筛选出高曲率曲线区域，对这些区域进行5次非均匀有...

本发明公开了一种融合人脸和脑电特征的疲劳驾驶检测方法，包括：获取驾驶过程中的人脸视频和脑电信号，作为数据集；采用多尺度神经网络对数据集中人脸视频进行特征提取，得到人脸特征张量；将数据集中的脑电信号经过卷积神经网络提取特征，得到脑电特征张...

本发明属于重组米技术领域，具体涉及一种植物型高蛋白重组米及其制备方法。所述重组米通过混合物料、造粒成型并干燥得到，其中，混合物料步骤中是将原料进行混合，所述原料包括小麦蛋白以及大米蛋白和豌豆分离蛋白两者中的至少一种。本发明制备的重组米中...

本发明公开了一种面向虚拟应急专用道下应急车辆救援控制方法，解决现有交通环境中应急车辆因交通拥堵难以及时通行、换道效率低下、路径干扰因素复杂的问题。方法包括应急车辆救援动态控制模型；建立模拟场景，部署模型并进行训练；获取车路信息，根据应急...

本发明公开了集成除甲醛功能的水培盆栽装置，属于水培技术领域，包括固定框，所述固定框内底部的中间处固定连接有培养池，所述培养池内底部固定连接有超滤膜，所述固定框的底部设置有用于去除甲醛的除甲醛组件，所述固定框的两侧设置有扩张组件。可以实现...

本发明涉及缓释凝胶制剂技术领域，公开了一种响应葡萄糖释放生长因子的缓释凝胶制剂及其制备方法与应用。本发明构建了包含“生长因子‑FPBA‑多聚赖氨酸‑透明质酸”四元复合体系的凝胶制剂，该凝胶通过透明质酸作为凝胶基质，并以接枝FPBA的多聚...

本发明涉及医用生物材料技术领域，公开了一种促伤口愈合的水凝胶敷料及其制备方法和应用。本发明通过己二酸二酰肼对透明质酸进行改性得到改性透明质酸，通过改性透明质酸与氧化海藻酸钠交联反应形成亚胺键，构建水凝胶网络，芒果苷（MGF）直接负载于水...

本发明涉及一种基于双层规划的共享物流网络优化方法。包括：构建上层规划模型，生成并输出物流中心集合和资源分布矩阵；构建下层规划模型，基于物流中心集合和资源分布矩阵进行下层规划模型的多产业协同的车辆路径优化，获得实际资源消耗数据和时间窗违约...

本发明涉及一种低肝毒性放线菌素D固体分散体及其制备方法。它将放线菌素D与植物源功能天然辅料、助流剂以及球磨珠置于球磨罐中共研磨反应获得低肝毒性放线菌素D固体分散体产品。本发明通过机械化学研磨制备固体分散体，无需使用有机溶剂，也避免高温熔...

本发明公开了一种基于深度强化学习的四足机器人鲁棒运动控制方法，属于机器人运动控制技术领域，包括：构建深度强化学习模型，包括状态估计网络、策略网络和价值网络；进行四足机器人与仿真环境的交互，获取四足机器人各时刻的标准观测信息、历史观测信息...

一种基于分布式模型预测控制的多无人机集成规划与控制方法，包括以下步骤：S1、离线阶段判断无人机通信拓扑机构，确定无人机期望目标点，初始化各个无人机的预测状态值，设置控制器参数；S2、前端根据传感器数据进行无人机定位和局部地图构建，根据局...