本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种基于VLA模型的动态前瞻融合机器人控制方法，采集初始观测信息并上传至服务器，接收服务器调用VLA模型并根据初始观测信息生成的初始动作序列，将初始动作序列添加至执行队列末尾；监测是否符合前瞻规划请求...

本发明提供了一种具备感知能力的仿生黏附胶带及其制备方法和应用，属于黏附材料技术领域。本发明的仿生黏附胶带包含电极层、黏附薄膜层；所述黏附薄膜层包含支撑层和微阵列层，其中支撑层位于电极层和微阵列层之间。本发明的仿生黏附胶带的结构简单、制备...

本发明公开了一种铁掺杂铈基钙钛矿型高选择性Cu离子捕获稳定化剂的制备方法及其在重金属污染修复中的应用，稳定化剂通过溶胶凝胶法制备，包括：将硝酸铈和柠檬酸溶解于水中，加热搅拌至凝胶状；将凝胶溶液在烘箱中恒温静置，得到Fe‑Ce‑PVSK前...

本发明公开了一种双金属助剂修饰的铜基催化剂及其制备方法和应用，本发明催化剂包括载体以及负载于载体上的活性组分、第一助剂金属M1和第二助剂金属M2；所述活性组分为金属Cu，负载量为催化剂总质量的5～6wt%；第一助剂金属M1选自碱金属或碱...

本发明公开了一种基于扩散模型优化潜在变量的生成图像水印方法和系统，包括：训练秘密编码器与水印提取器，将消息编码为秘密残差；将残差注入图像潜在表示后，通过DDIM反演将其映射为符合扩散模型先验的带水印潜在向量；利用预训练扩散模型U‑Net...

本发明公开了一种具有甲氧基功能化基团的金属有机框架材料及其制备方法和应用，金属有机框架材料的制备方法包括：将Zn(NO3)2、2‑甲氧基对苯二甲酸、1,4‑二氮杂二环[2.2.2]辛烷DABCO混合分散于溶剂中，滴加HNO3溶液调节溶液...

本申请公开了一种捕集空气中低浓度二氧化碳的桶状装置，包括桶状壳体以及设置于桶状壳体上的太阳能供电系统，桶状壳体的上端侧部设置有风机且下端侧部设置有通风口，桶状壳体内部还设置有二氧化碳吸收结构，所述二氧化碳吸收结构包括竖直的支撑柱以及在支...

本发明公开了一种艾条燃烧烟雾吸收装置及其联用GC‑MS直接进样分析的方法，装置包括用于提供燃烧气流的供气单元、用于固定燃烧的艾条的连接管、用于冷凝艾条烟雾的冷凝管和用于吸收烟雾中挥发组分的吸收瓶，供气单元包括燃烧瓶、导气管和空气泵，空气...

本发明涉及情感分析领域，尤其涉及基于图神经网络的双特征增强的方面情感三元组提取方法，包括：输入文本X进行编码和拼接，经维度转换，输出特征；将特征输入图卷积去相关模块进行图结构的特征增强，并使用正交化方法扩大节点的特征；将图的句法结构和拓...

本发明公开了一种由5,6‑二氢‑2(4H)‑苯并呋喃酮液相催化脱氢制备苯并呋喃‑2(3H)‑酮的方法，该方法以5，6‑二氢‑2(4H)‑苯并呋喃酮为原料，包括以下步骤：5,6‑二氢‑2(4H)‑苯并呋喃酮溶于溶剂中，加入催化剂，在100...

本发明公开了短纤维增强聚氨酯粘结材料、短纤维增强聚氨酯复合材料及其制备。所述短纤维增强聚氨酯粘结材料通过如下步骤制备：（1）先将UHMWPE纤维进行预处理，裁剪成短纤维；（2）制备含有UHMWPE短纤维的聚氨酯预聚体；（3）将聚氨酯预聚...

本发明公开了一种瓶刷状聚合物、防粘连水凝胶及其应用，属于高分子化学和生物医用材料技术领域，瓶刷状聚合物以ATRP引发剂修饰的聚（L‑谷氨酸）和丙烯酸酯类单体为原料制备得到，进一步对瓶刷状聚合物进行两性离子化后，得到两性离子化的瓶刷状聚合...

融合空间感知回归与跨视角知识迁移的光伏功率预测方法，包括：S1.采集图像序列数据，进行预处理；S2.搭建特征提取架构和空间语义映射与回归网络，空间语义映射与回归网络连接在目标时空特征提取网络的输出端；S3.以参考高分辨率特征提取网络为监...

本发明公开了一种固定化酶反应应用，一种在无溶剂体系中利用固定化脂肪酶催化合成维生素A棕榈酸酯的方法。经过分子改造，脂肪酶双突变体AF‑R296P/L330S的比酶活最高提高了9.47倍，且在无外加其它溶剂的情况下，以熔融棕榈酸甲酯为催化...

本发明公开了一种鞘氨醇杆菌YP‑YY及其在降解烯烃类有机污染物中的应用，本发明提供的降解菌为革兰氏染色阴性菌，能利用苯乙烯等烯烃类有机污染物生长代谢；在纯培养条件下，该菌在pH为5.0~9.0下对苯乙烯有较强的降解能力，且在pH为7.0...

本发明涉及分析检测技术领域，具体涉及一种基于量子点‑纳米卟啉的荧光开关传感器与应用。具体技术方案为：利用巯基丁二酸修饰的碲化镉量子点和阳离子型表面活性剂十六烷基三甲基溴化铵修饰的5,10,15,20‑四(4‑硝基苯基)卟啉纳米材料构建得...

本发明涉及一种基于酶促串联反应合成左亚叶酸的方法，属于生物工程和制药技术领域。本发明的反应体系包括二氢叶酸还原酶、四氢叶酸甲酰基转移酶以及NAD(P)依赖型辅酶循环系统。本发明以叶酸为底物，使叶酸在二氢叶酸还原酶（DHFR）的催化下，发...

本发明涉及蛋白酶突变技术领域，公开了一种高催化活性的红没药醇合成酶突变体及其应用。本发明以来源于菊科草本植物朝鲜蓟的α‑红没药醇合酶作为野生酶，应用蛋白质语言模型SaProt和深度学习模型Catapro以及蛋白质稳定性预测工具Dynam...

本发明公开了一种通过加压油箱活塞位移间接控制的电静液执行器及其控制方法，包括电机、与电机配合连接的双向泵、与双向泵配合连接的集成阀、与集成阀配合连接的加压油箱及与集成阀配合连接的单出杆液压缸。本发明对单出杆型的EHA进行模块化以及集成化...

本发明公开了一种酸性天然低共熔溶剂萃取脱除燃料油中含氮化合物的方法，所述方法包括以下步骤:L‑脯氨酸和扁桃酸和水、L‑脯氨酸和抗坏血酸和水、L‑脯氨酸和乙醇酸/乳酸形成酸性天然低共熔溶剂；将一定质量比的含氮燃料油与酸性天然低共溶溶剂加入...