一种空地协作采收系统的多尺度图像获取与处理方法，属于农业信息化技术领域，空地协作采收系统包括巡检无人机、地面站、采收机器人和搬运无人机，所述方法包括以下步骤：步骤1，根据西兰花地块的数量与面积，选择设定数量的巡检无人机，以相对于各目标地...

一种带压工况下橡塑密封轴向摩擦力和周向摩擦扭矩测试装置，包含扭矩输入施加支架和扭矩输出测试支架，扭矩输入施加支架和扭矩输出测试支架之间架设有密封腔体，密封腔体两端分别连接有输入端圆面和输出端圆面；输入端圆面内侧输入端待测密封组件，输出端...

一种对虾姿态自适应夹具和使用方法，包含下压机构，下压机构连接控制机构，控制机构底部通过旋转轴为竖直方向的旋转机构连接夹持机构，所述夹持机构包含平面夹片和弧面夹片，弧面夹片的底端设有朝平面夹片弯曲的倒角结构，倒角结构面向对虾夹持位的一侧的...

本发明公开了一种磁驱动液滴载体机器人及其制备方法和应用，本发明磁控液滴载体机器人由聚二甲基硅氧烷（PDMS）磁响应区和PVE检测区组成，表面通过表面润湿性差异设计（超润滑与亲水区的布局）确保被捕获的液滴呈规则球状接触态并在检测单元稳定附...

本发明公开了精氨基琥珀酸裂解酶或其编码基因在慢性肾病中的应用，属于生物医药技术领域，研究表明，精氨基琥珀酸裂解酶在慢性肾病样本中表达下调，与肾损伤指标呈负相关；本发明通过过表达精氨基琥珀酸裂解酶编码基因实现了对肾小管炎症和纤维化的精准逆...

本发明公开一种基于视觉感知和零空间控制的移动机械臂动态避障方法，包括基于实时环境感知信息和移动机械臂的实时运动状态，动态调整移动平台运动与机械臂运动在整体任务中的权重分配；通过视觉感知模块实时检测工作环境中的障碍物，并结合基于图结构的T...

本发明提供了一种径向和轴向可拓展式芯棒，属于机械工程领域，包括第一、第二径向扩展模块、轴向拓展模块及驱动模块。驱动模块的电机座凹槽内固定电机，轴向拓展模块的中心轴过盈配合联轴器与丝杠，联轴器连接电机输出轴与中心轴。第一径向扩展模块通过螺...

本发明公开了一种基于序列与结构结合的肽段‑MHC I类分子呈递预测方法，包括：获取蛋白质数据集，并构建肽段‑MHC I类分子结合数据集和肽段‑MHC I类分子结构数据集；根据分子结合数据集计算氨基酸频率矩阵，根据分子结构数据集获取肽段‑...

本发明涉及生物技术领域，公开了一种蔗糖异构酶突变体及其在催化合成异麦芽酮糖中的应用。本申请通过对来源于Raoultella terrigena的蔗糖异构酶基因进行定点突变，选定特定氨基酸位点进行修改，获得了具有显著提高催化效率的酶突变体...

一种热电堆激光功率探头，包括从上到下依次设置的激光吸收层、绝缘基底、热电堆层、绝缘隔离层和导热基底，所述热电堆层带有探头引线，所述激光吸收层在绝缘基底正面，所述热电堆层在绝缘基底背面，导热基底和热电堆层之间用绝缘隔离层隔开。本技术改变热...

本发明公开了一种基于无标度属性面向任务调度的无人机定位部署方法，所述基于无标度属性面向任务调度的无人机定位部署方法应用在多无人机和多用户的场景中，其中：场景中包含个无人机和个用户，且无人机为用户提供边缘计算服务；本基于无标度属性面向任务...

本发明属于移动边缘计算领域，公开了一种基于基线的自动化边缘计算网络资源分配方法。包括获取各无线设备与各混合接入点之间的信道增益；将信道增益输入离散网络分支预测卸载决策；将信道增益和卸载决策输入并行的第一和第二连续网络分支，预测能量分配比...

本发明公开了一种基于滑阀机构的自适应智能调控唇形密封装置，装置包括密封圈本体、空气弹簧、刚性骨架、主气道、滑阀机构、副唇部O形圈、副唇气道、辐条式径向气道和压力传感器。滑阀机构响应压力传感器监测的压力波动，动态控制气体在主气道、径向气道...

本发明涉及力学材料结构设计领域，且公开了一种基于掩码引导条件扩散模型的像素化力学结构生成方法，包括采用基于初始结构与微调的二维矩阵随机化生成算法，在生成初期通过粗网格的扩张‑收缩策略形成结构边界的多样化形态；提取二维力学结构几何表征的轮...

一种基于改进Time‑LLM模型的印染能耗预测方法，包括以下步骤：步骤1、采集印染企业每日生产过程中印染车间的能耗原始数据，包含k个字段共N天的数据；步骤2、针对印染生产过程中的能耗原始数据，实施数据清洗：步骤3、使用数据集S训练基于改...

一种基于去噪扩散概率模型的机械臂抓取姿态估计方法，针对传统抓取方法输出单一位姿且不具备生成能力的问题，采用去噪扩散概率模型建模抓取姿态的概率分布，在推理阶段可生成多个高质量、结构合理的抓取姿态候选，大幅提升复杂环境下的抓取多样性与鲁棒性...

本技术公开了一种隔爆壳体开盖断电保护装置，涉及断电保护装置技术领域，包括防爆箱，所述防爆箱通过铰链连接有密封门，所述防爆箱内部固定安装有方形板，所述方形板内部阵列设置有方形槽，所述方形槽内部穿设有驱动板，所述驱动板内部设置有贯穿槽，所述...

本发明涉及辐射制冷膜技术领域，公开了一种多孔聚偏氟乙烯基复合辐射制冷薄膜及其制备方法。本发明方法为：首先将PVDF、NaCl和ZnO纳米颗粒进行熔融共混并成膜，随后通过水洗溶出NaCl，在PVDF基体中构筑连续的三维多孔结构；再将所得多...

一种基于分层多图谱融合脑功能网络的抑郁症分类方法，首先对静息态功能磁共振成像数据进行预处理，提取脑区时间序列信号；随后计算各脑区间的功能连接关系，生成稀疏二值邻接矩阵与节点特征矩阵，从而构建个体脑功能图，提取高阶脑网络拓扑和功能特征，通...

本发明公开了表面电荷修饰的酶突变体、适配性固定化酶的制备方法及其应用。将酶经过表面电荷修饰突变后与MOFs组合形成固定化酶，拥有更好的酶活回收率、稳定性和复用性，可实现药物或化工中间体的高效合成，如加巴喷丁中间体1‑氰基环己基乙酸（腈水...