本发明涉及传感器外部参数标定技术领域，公开了一种雷视融合外参标定方法；获取的点云集合、获取单相机的图像中目标对象所在区域的最小外包围框、点云分割、提取点云边界点、获取图像中的边缘、初始化相机和激光雷达之间待标定的外参、算法进入迭代、获取...

本发明属于复合材料的制备领域，涉及一种麦芽糊精接枝共聚DMDAAC絮凝剂及其制备方法和应用。本发明是以二甲基二烯丙基氯化铵为阳离子接枝共聚物的单体，以过硫酸盐和亚硫酸盐作为引发剂，对麦芽糊精进行接枝共聚后得到MD‑DMDAAC絮凝剂。本...

用于透射电镜的低温样品杆，包括杜瓦罐、低温传导组件和样品承载组件，低温传导组件的一端连接杜瓦罐，低温传导组件的另一端连接样品承载组件，以将杜瓦罐的冷量传递至样品承载组件，低温传导组件上还设有周向旋转驱动件，周向旋转驱动件连接样品承载组件...

本发明公开了一种大型半开放空间内建筑减碳率计算方法及系统，其中涉及的一种大型半开放空间内建筑减碳率计算方法，包括：S1.计算不考虑大型半开放空间构件遮阳作用下的建筑碳排放量、建筑供冷碳排放量、建筑供暖碳排放量；S2.计算大型半开放空间内...

一种基于多目标优化的多域蛋白质组装方法，通过AlphaFold2获取的单域结构构建初始全链构象种群，随后对构象的域间二面角执行交叉变异操作生成新的构象；其次，使用AlphaFold2获取全链距离特征，并结合DeepAssembly预测域...

本发明公开了一种槲皮素固体分散体的制备方法，具体涉及槲皮素三元固体分散体的制备方法。所述的三元固体分散体包括槲皮素，固体脂质乳化剂及表面活性剂。所述的固体脂质乳化剂为咖啡酸淀粉酯，表面活性剂为水溶性聚合物。槲皮素与表面活性剂可以形成氢键...

本发明公开了一种在可见光聚光条件下卟啉催化分子氧氧化环烷烃的方法，包括如下步骤：将卟啉类催化剂分散在环烷烃中，排干反应管内空气，在反应管上口绑上充满氧气的气球，在距离反应管2‑20 cm处放置白炽灯持续照射，在白炽灯与反应管之间放置凸透...

本发明公开了一种用于空气CO<subgt;2</subgt;捕集的离子液体复合活性炭纤维吸收剂及其应用，本发明所述吸收剂是以活性炭纤维ACF为基底材料，基底材料通过表面活性剂改性后，再经负载离子液体而成。本发明先将活性炭纤维...

本发明公开了一种基于多智能体系统的个性化复杂报告生成方法，该方法包括：接收用户以自然语言表述的需求说明；运用基于大语言模型的智能体把非结构化的自然语言需求转化为报告生成句式，通过与用户的互动迭代精准获取用户期望的报告内容，生成明确的大纲...

一种基于RGB‑D相机的曲面物体数字拓印方法，涉及数字拓印技术领域，具体是一种利用深度相机获取曲面物体RGB‑D图像后通过图像处理技术进行无接触式数字拓印的方法。本发明通过RGB‑D相机获得的RGB图像和Depth图像生成点云，对于点云...

本发明公开了基于激光诱导击穿光谱和数据增强的植物多元素可视化方法，直接使用作物样本进行LIBS光谱数据采集，并使用数据增强方法提高定量模型的性能，通过各元素的最优定量模型对元素含量进行预测，最后根据各LIBS击打点的预测值绘制元素含量及...

本发明公开了一种电化学条件下含吲哚骨架化合物的修饰方法，具体方法为：在反应瓶中加入式I所示的含色氨酸的多肽或式III所示的有机吲哚小分子，并加入叠氮化试剂、金属催化剂、配体、电解质和反应溶剂，通入氧气，在电极体系通电情况下于室温中进行电...

一种复杂条件下多光谱特征级融合行人检测方法与装置，其方法包括：通过设计融合可见光和红外光谱的交叉模态图像的目标检测方法，以更高的检测精度和更先进的模型架构扩展了目标检测领域的特殊应用场景；通过在恶劣天气及弱光条件下高效融合多光谱信息，解...

本发明属于o,p’‑BPA浓度检测技术领域，公开了一种检测人体尿液中o,p’‑BPA浓度的方法及其在环境暴露评估中的应用，人体尿液中o,p’‑BPA的前处理；人体尿液萃取液中o,p’‑BPA的仪器检测；基质效应检测。人体尿液中o,p’‑...

本申请公开了一种可自动净化水质的智能运动水杯，包括盖体和瓶身，所述盖体包括控制模块、供电模块、UV‑C LED灯以及密封硅胶套。所述控制模块包括芯片和屏幕，芯片用于处理任务，屏幕用于指令输入和结果输出；所述供电模块包括电池、铜线圈、磁铁...

本发明属于光电材料技术领域，具体涉及一种电致变色单体化合物、聚合物、材料及其制备方法。本发明以氧化杯[3]二氢吖啶作为中心核，3,4‑乙烯二氧噻吩(EDOT)为电活性聚合单元的单体，所制备的的材料经电化学聚合能形成均匀平整的聚合物薄膜，...

一种基于层级注意力增强激活的弱监督语义分割方法，包括以下步骤：步骤1.使用Vision Transformer网络构建生成激活图模型的基线网络；步骤2.为步骤1构建的网络逐层添加层级令牌，拼接每层的层级令牌和初始输入令牌送入网络块中进行...

本发明公开了一种基于上临界溶解温度响应型低共熔溶剂的HLLME技术快速检测水中三唑杀菌剂的方法，包括：将温度响应型低共熔溶剂和含三唑的水样混合，搅拌并加热至温度响应型低共熔溶剂的上临界溶解温度以上，形成均匀的溶液系统，随后将溶液转移至离...

本申请属于生物医药技术领域，具体涉及一种用于靶向治疗脑胶质瘤的药物及其制备方法与应用。本申请通过将制备ICG/SN38纳米粒，一方面，能够干扰肿瘤细胞的DNA复制与修复，从而诱导肿瘤细胞凋亡；另一方面，ICG具有光学成像性能，对药物在体...

本发明公开了一种圆周密封弹簧径向箍紧力测试装置，包括径向力转换组件、测试环、轴向力加载组件和支撑组件，径向力转换组件包括楔形推块和卡爪，楔形推块具有与卡爪的第二楔形面相配合的第一楔形面；测试环包括圆周密封环和周向弹簧，圆周密封环安装于卡...