本发明公开了一种利用选择性氟化提高均孔膜通量和疏水性的方法，包括：将孔径为5‑100纳米、孔内含有羧基官能团的均孔膜，浸入到反应液中，反应液包括：质量浓度范围为0.1～3.5wt％的银盐催化剂、0.15～5.5wt％的氟化试剂、0.05...

本发明适用于室内定位技术领域，尤其涉及一种用于多传感器协作机器人的高精度定位系统及方法，所述方法包括：构建室内高精度地图，在室内高精度地图中划分通行区域和封闭区域；控制机器人进行移动，通过机器人进行激光数据采集，得到动态激光数据；对动态...

一种基于迭代组装的蛋白质复合物冷冻电镜数据建模方法，首先，输入蛋白质复合物氨基酸序列和冷冻电镜密度图，对密度图进行去噪处理，并对每个单链进行单独建模；然后按单链序列长短顺序逐一将复合物中的每条链匹配进密度图中。在链和密度图匹配过程中，从...

本发明公开了一种基于智能合约和加强型共识协议的取证方法和系统，集群中的每个参与方在智能合约上注册，集群中的参与方选出领导者，领导者广播包含用户请求的预准备消息给集群中所有其他的参与方，在共识完成后领导者提交完成共识的用户请求至区块链网络...

本发明公开了一种生态滨岸修复用泥底疏浚装置和施工方法，属于生态滨岸修复技术领域。该生态滨岸修复用泥底疏浚装置和施工方法，通过电机驱动螺旋轴带动搅拌架旋转，搅拌架可将淤泥搅散破碎处理，使淤泥流动增加螺旋轴的输送量，且由于螺旋轴的螺距向上逐...

本发明涉及一种基于深度学习技术的原生生物图像分析方法，其中，所述方法包括：将待检测的原始图像输入到训练后的实例分割模型中，得到训练后的实例分割模型输出的原生生物图像预测结果；在训练后的实例分割模型对待检测的原始图像进行处理的过程中，通过...

本发明公开了一种用于乙炔氢氯化反应的负载型金催化剂及其制备和应用。所述负载型金催化剂包括载体和负载载体上的金活性组分，所述的载体为稀土元素氮化物。本发明采用稀土金属氮化物作为载体，负载金制成催化剂用于乙炔氢氯化反应，相比于常规的活性炭载...

一种斜对角安装的双激光雷达标定方法和装置，其方法包括：S1:获取安装有双激光雷达AGV的激光传感器数据，由于AGV运动导致点云数据存在畸变，因此首先需要矫正两个激光雷达各自的激光点云数据；S2:使用处理后的激光点云数据分别以各自激光雷达...

本发明公开了一种垃圾焚烧飞灰稳固重金属的方法，包括以下步骤：圾焚烧飞灰经过水洗、球磨并且在高温250℃下发生水热反应，机械化学和水热两者耦合稳固垃圾焚烧飞灰中重金属；本发明创新性的采用了高温条件下进行机械球磨，通过水热耦合机械球磨处理垃...

本发明公开了一种耐溶剂芳纶纳滤膜及其制备方法和应用，所述制备方法为：(1)将洁净的芳纶纤维溶于二甲基亚砜和饱和氢氧化钾水溶液的混合溶液中，超声处理得到溶液A；(2)将聚乙二醇加入至溶液A中，得到溶液B；(3)将溶液B静进行脱泡处理，得到...

本发明涉及物流仓储技术领域，目的是提供一种四向穿梭车系统的调度优化方法，以入库时间最短和设备总能耗最小作为优化目标构建四向穿梭车系统的调度模型，并对该调度模型进行求解，进而得到最优的调度方案。该方法能够同时满足当今物流企业对调度优化的时...

本发明属于传感器数据群体行为识别技术领域，公开了一种基于多级特征增强的传感器数据群体行为识别方法，包括：通过滑动窗口对分割得到个体局部位置传感器数据，输入个体特征提取网络中得到个体行为特征；对每个个体的位置数据得到群体位置交互特征，融合...

本发明公开了一种硼、氮掺杂二维金刚石负载单原子铂催化剂及其制备方法和应用，包括如下步骤：将含硼化合物、含氮化合物、二维金刚石混合均匀置于管式炉内，在高纯气体气氛下焙烧，焙烧温度为800‑1200℃，焙烧时间为2‑6h，即制得硼、氮掺杂二...

基于特征提取与BP神经网络估测锂离子电池健康状态的方法，首先采用DTW算法，通过时间序列幅值的差异来表征时间序列的相似性；在前一步获得最优规整路径的基础上，采用基于坐标转换的时间规整图方法来保留序列节点的时间信息和序列特征，完善对时间序...

本发明公开了一种基于衣物姿态估计的双臂仿人形机器人衣物折叠方法及系统，方法包括：获得衣物图像并分割；对所分割的图像进行衣物轮廓的提取；对提取的衣物轮廓图形进行简化多边形的拟合，得到简化的拟合多边形；利用高斯模型进行建模后得到衣物多边形模...

本发明公开了一种多尺度压力测量的双模式柔性触觉传感器，依次包括顶部电极层，中间微结构弹性层和底部电极层；所述顶部电极层包括顶部柔性膜以及在所述顶部柔性膜刻蚀有金属铜；所述中间微结构弹性层包括：硅胶基层、设置在所述硅胶基层底面上的三棱柱、...

本发明涉及一种多目标柔性作业车间调度方法，包括以下步骤：步骤1，搜集生产车间里的相关数据；步骤2，构建多目标柔性作业车间调度问题模型，以最大完工时间、机器总负载、机器总能耗的最小化函数为目标，并确定约束条件；步骤3，建立混合精英交叉非支...

本发明公开了一种微米级多孔单晶硅材料的制备方法及应用。所述微米级多孔单晶硅材料的制备方法包括如下步骤：(1)获得实心单晶硅纳米线或者获得微米尺寸的单晶硅颗粒；(2)将步骤(1)获得的单晶硅颗粒或实心单晶硅纳米线置于pH值≤11.0的弱碱...

一种基于改进GJO算法的U型波纹管高疲劳寿命结构优化方法，包括以下步骤：步骤1、建立波纹管结构参数优化设计的数学模型；步骤2：构建改进的GJO算法，优化设计波纹管的结构参数；步骤3：算法编译及封装，过程如下：将迭代完成后获取的最佳参数及...

本发明公开了一种具有微纳分级结构的耐磨钛合金超双疏表面的制备方法，首先在充满氮气的气氛保护装置内放入预处理后的钛合金，通过纳秒脉冲激光诱导使其表面形成规则的微米级结构，然后将试样进行阳极氧化处理，使微结构表面生长出随机排布的纳米结构，最...