本发明公开了一种轻量化的红外深度里程计方法。首先，对红外图像进行处理，丰富图像中所携带的信息并抑制图像中的噪声。其次，对图像帧进行跟踪，通过其和参考帧之间的数据关联给出粗略的位姿估计。特别地，当红外相机处理非一致性校正时，设计了运动恢复...

本发明提供一种Janus纳米粒子增容剂及其制备方法、应用，所示制备方法包括：（1）在乳液体系加入苯乙烯和引发剂，进行聚合反应，得到PS‑SiO<subgt;2</subgt;‑OH Janus纳米粒子；所述乳液体系包括水、有...

本发明公开了一种考虑恶化效应的动态混合流水车间调度方法，包括步骤：搭建混合流水车间的环境框架并初始化环境参数，设定车间调度的约束条件，调度目标是总成本最小化；定义状态空间、动作空间与奖励机制；设计恶化函数，计算不同恶化程度下机器的加工时...

本发明属于网络安全和深度学习技术领域，公开了一种基于去噪和优化时域卷积网络的移动设备机主认证方法，包括：获取训练样本集，训练样本集包含多条训练样本，每条训练样本均涵盖移动设备在机主认证过程中所使用的特征数据，以及特征数据所对应的标签；对...

本发明公开了一种考虑故障相关的数控机床多级维修策略优化方法，包括：获取数控机床历史故障数据记录，对数控机床各子系统进行故障相关性分析；对各子系统进行可靠性建模，建立故障独立下的可靠性模型；建立考虑故障相关的综合故障率模型；以单位时间内维...

一种基于局部和全局相似度融合的航迹关联方法，属于航迹关联技术领域，包括以下步骤：S1、对所得航迹对数据进行预处理，包含异常值剔除和时间重合部分插值对齐；S2、分别提取航迹对的局部相似度特征和全局相似度特征；S3、将局部和全局相似度特征进...

一种面向博弈对抗的多智能体空地协同决策系统，属于博弈对抗和人工智能领域，包括：指挥控制模块，用于获取协同目标感知、协同信息监测和协同通信干扰模块的信息，调用内嵌的技术和算法，完成服务注册以及服务请求；协同目标感知模块，用于输出感知信息及...

本发明公开了一种环境友好型对Cu高选择性稳定化剂的制备方法与应用。其中，制备方法包括：在一定条件下用1‑乙基‑3‑(3‑二甲基氨基丙基)碳酰二亚胺盐酸盐(EDC)和N‑羟基琥珀酰亚胺(NHS)来活化L‑半胱氨酸上的羧基，加入壳聚糖粉末后...

一种时空多粒度交融的遥感图像变化检测方法和装置，其方法包括：将获得的遥感图像数据集输入到构建好的时空多粒度交融网络(STMINet)中进行训练，得到训练好的STMINet并保存；输入待处理的遥感图像，通过训练好的STMINet进行预测，...

本发明属于酶工程技术领域，具体涉及一种基于单层MnO<subgt;2</subgt;纳米片固定化卤醇脱卤酶的方法及应用。本发明制备了单层MnO<subgt;2</subgt;纳米片，利用单层MnO<subg...

本发明公开了一种聚咖啡酸夹层MAF‑6基混合基质膜及其制备方法与应用，该混合基质膜自下而上依次由PVDF底膜、原位生长有MAF‑6的聚咖啡酸夹层、分散有MAF‑6的聚合物基质层构成；本发明膜材料能够有效应用在醇/水分离的领域中，并且具有...

本发明涉及分离提取技术领域，公开了一种从维生素E提余渣油中提取甾醇的方法。本发明利用酸性离子液体催化剂催化渣油中的脂肪酸甾醇酯发生酯交换反应，实现甾醇的分离，可以使得后续分离产物的工序简化，避免了使用氢氧化钠、氢氧化钾等强碱的使用，避免...

本发明公开了一种无氢条件下氘代咔唑的制备方法，将咔唑、催化剂和氘水混合，在惰性气体环境中加热反应，反应温度是70℃～140℃，反应时间是12‑48小时，反应完成后将混合液过滤得到氘水和产物的混合物，加入有机萃取剂进行萃取分液，收集有机相...

本发明公开了一种基于光流变抛光液的抛光装置和方法，光流变抛光液从恒温水浴装置经分流管、进给管道、喷出头流入抛光池，在高黏度转子泵的作用下进入主流道，回流至恒温水浴装置中；控制端根据液位检测器反馈控制高黏度转子泵，使抛光池内液面高度恒定；...

本发明涉及一种基于特征空间的文本鲁棒隐写方法及其应用，方法将预设文本转换为指定图片格式，与原始载体通过各自编码器编码后在特征空间结合，再以解码器获得具有加密隐写信息的载体；所述具有加密隐写信息的载体通过信道传输至接收方后，以提取器获取预...

本发明公开了一种药型罩凹面加工模块化快速装拆装置及方法，可用于药型罩零件凹面加工，包括主体结构、自锁机构、快拆机构、定位结构，所述定位结构与快拆机构安装于主体结构上；本发明利用了自锁原理，通过螺杆的旋转将斜块推到合适位置，再配合压板与定...

本发明公开了一种融入物理知识的风力发电量预测方法，包括如下步骤：获取风力发电原始样本数据，并对其进行预处理以及数据集的划分；构建简化能量守恒方程并求解补偿系数矩阵，建立预测模型，并利用构建的简化能量守恒方程计算预测残差损失，在训练集上优...

本发明属于光电材料技术领域，涉及一种星状自组装空穴传输层材料、制备方法及其应用。所述星状自组装空穴传输层材料包括具有通式(1)所示结构的星状有机化合物，这种星状有机化合物以具有芳香性的三位点基团作为核心，采用星状桥连单元，连接3个磷酸苯...

本发明公开了一种小长径比变幅杆超声辅助磨削装置，包括超声发生器和磨削装置；超声发生器用于发出超声频率的电信号，与磨削装置电信号连接；磨削装置包括压电陶瓷、变幅杆和砂轮；压电陶瓷和砂轮装配在变幅杆的两端；压电陶瓷用于接收超声发生器发出的电...

本发明公开了一种电力市场基于需求响应资源不确定性条件下的虚拟电厂运行方法，该方法以需求响应(DR)资源作为辅助手段，通过DR资源确定光伏产生误差组成，并推导出参与未来能源和DR市场的最优运行策略。本发明使用一种参与电力市场(尤其是能源和...