一种电磁铁驱动夹持机械手，包括机械手转臂、导杆以及针形夹持机械手，机械手转臂中空，下端由盖板封闭，盖板中心开有滑动圆孔，机械手转臂上开有转臂孔；导杆可上下滑动地安装在盖板滑动圆孔内，在导杆的外端套装第一电磁铁，第一电磁铁固定在盖板上，在...

本发明提供了一种超声-水热耦合制备TiO2纳米管的方法，所述的方法为：将钛酸丁酯或TiO2粉末与无水乙醇混合，再加入硝酸水溶液中，搅拌1～2h，获得溶胶，再将溶胶加入NaOH水溶液中搅拌混合，获得混合液；将混合液加入上述水热反应釜内，超...

本发明提供了一种超声-水热耦合制备纳米材料的装置，所述的装置由电热恒温控制箱、水热反应釜系统和超声波发生器组成，所述的水热反应釜系统由水热反应釜、超声波变幅杆和超声波换能器组成，所述的电热恒温控制箱上方有铁架支撑台，所述超声波换能器固定...

一种分布式光伏发电区域集成控制方法，采用的集成控制系统包括光伏电池阵列、分布式逆变控制系统、传感网络、区域内电气控制系统、区域集控中心系统和电力调度控制中心，光伏电池阵列将光伏能转换为直流电能；分布式逆变控制系统用于光伏电池阵列控制与直...

一种分布式光伏发电区域集成控制系统，包括光伏电池阵列、分布式逆变控制系统、传感网络、区域内电气控制系统、区域集控中心系统和电力调度控制中心，光伏电池阵列将光伏能转换为直流电能；分布式逆变控制系统用于光伏电池阵列控制与直流逆变；传感网络和...

本发明公开了一种掺铁TiO2纳米管的制备方法，包括如下步骤：将四氯化钛配制成水溶胶，水溶胶放置老化后再加水稀释，得到无色透明溶液；在室温条件下取铁黄加入到无色透明溶液中，将混合液逐渐加热至80～100℃并恒温水浴均匀搅拌1～3h，得到沉...

本发明公开了一种马来酰胺的合成新方法：(1)以顺丁烯二酸酐为原料，在丙酮中加入氨气，0～10℃进行氨解反应，得反应液A，反应液A后处理获得马来酰胺酸；(2)将马来酰胺酸加入醇中，在催化剂作用下，20～80℃进行酯化反应，得反应液B分离后...

一种车用低压导线绝缘层老化检测装置，包括屏蔽层电容导线和连接插头，所述屏蔽层电容导线有四层组成，其中，最外层为外保护层，次外层是外芯网，其次是绝缘层，中间层是内导电芯；所述连接插头包括插头体、导线内芯连接板和电容值检测器，所述插头体侧边...

一种P-P结构蛇形机器人的爬行速度测量方法，将一个拼装模块的左底板与相邻拼装模块的右底板以0度旋转连接，拼装模块绕舵机的转轴转动；设定P-P结构蛇形机器人的初始状态处于水平直线状态，相邻模块的舵机转过的最大角度范围为是-90-+90度，...

本发明公开了一种基于磁性壳聚糖微球的内毒素吸附介质及其使用方法，所述的内毒素吸附介质的制备方法包括如下步骤：(1)先将磁性材料分散在乙酸溶液中，加入壳聚糖配成水相I，再将该水相I转移至含有司盘80的液体石蜡中，以戊二醛为交联剂，采用反相...

一种应用于多层鞋革数控裁割机床的切向跟随插补方法，所述多层鞋革高速裁割加工过程中包括片状刀具的高频振动、裁割刀具的平面运动和片状刀具加工过程中的转动，定义高频振动方向为Z方向，定义平面运动方向为X、Y方向；在裁割直线的过程中，根据加工指...

本发明公开了一种从油茶枯饼中提取茶皂素的方法，所述提取方法为：将油茶枯饼粉末和固相试剂一起投入球磨机中球磨，取出球磨粉末，向所得球磨粉末中加入水，搅拌，过滤，取滤液，上大孔树脂柱，用80wt％乙醇水溶液洗脱，收集洗脱液，浓缩蒸去溶剂，干...

一种茶叶分选生产线集散控制系统，所述集散控制系统包括集中控制层和现场控制层，控制中心是用于对各个子生产线的协调控制、决策，显示各设备状态和生产过程的控制计算机，视频监控系统包括一台视频服务器、多台360度球机和一个操作云台，多台360度...

一种茶叶精制物料平衡控制系统，茶叶精制加工设备包括圆筛机、抖筛机、平输机、立输机和风选机，所述圆筛机的进料口为毛茶进口，所述圆筛机的出料口通过平输机和立输机与抖筛机的进料口连接，所述抖筛机的出料口通过立输机与风选机的进料口连接，所述物料...

一种多信道无线mesh网络信道分配方法，包括以下步骤：1)根据概率模型建立带权重的双向网络连接图，根据链路权重依次计算节点的链路干扰度和节点干扰度，从而根据节点干扰度在可用信道集合中选择使节点干扰度最小的信道作为节点固定接口的信道；2)...

本发明涉及一种尾涡空化旋转发生器，包括转轴、轴承组件、壳体，壳体两侧设有通过螺栓固定的圆形平板，壳体与圆形平板之间形成圆柱形腔体，两块圆形平板上分别设有进料口和出料口，腔体中间设有与转轴连接的转子，转子与壳体、圆形平板之间留有一定间隙，...

基于智能汽车天窗的汽车车内缺氧监护系统，包括一个用作中央控制器的单片机，车厢内氧含量传感器、车厢外氧含量传感器通过一个信号调理模块连接所述的单片机；所述的单片机的输出端通过一个I/O电路模块连接汽车天窗的的电机；所述的单片机的输出端还连...

本发明公开了一种从水栀子果实中提取栀子黄色素的方法：将水栀子果实粉末与固相试剂都投入球磨机中球磨至均匀，取出球磨粉末，向所述球磨粉末中加入水，搅拌充分混匀，过滤，取上清液，上大孔树脂层析柱，用60wt％乙醇水溶液洗脱，收集洗脱液，浓缩蒸...

装载机称重装置，包括嵌入式处理器、压力传感器、位置传感器、触摸屏、GPRS无线模块、SDRAM存储器、FLASH存储器和实时时钟，所述的压力传感器、位置传感器、实时时钟的输出端均连接于所述的嵌入式处理器，所述的触摸屏、SDRAM存储器、...

一种如式II所示的6-氯嘌呤的化学合成方法，所述的方法以如式I所示的乙酰基次黄嘌呤为原料，三氯氧磷为氯代试剂，在叔胺催化剂的作用下于70～105℃反应4～8h，反应结束后蒸除未反应的氯代试剂，加入冰水冷却，用碱水调pH值至7～9，6-氯...