【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹持机械手领域，尤其是一类电磁铁驱动的夹持机械手。
技术介绍
近年来，夹持机械手的需求非常广泛，所以该领域得到了广阔的发展。对于夹持机械手，传统更多采用电机、气动方式的驱动，而对夹持机械手的各种复杂使用场合需求，要求其结构更加简单、运行更加稳定、驱动方式简单、功耗更低，故本专利技术提出了一种新型的电磁铁驱动的夹持机械手。
技术实现思路
为了克服传统夹持机械手驱动方式功耗较大的问题，本专利技术提出了一种新型驱动方式的夹持机械手。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种电磁铁驱动夹持机械手，其包括机械手转臂、导杆以及针形夹持机械手，所述机械手转臂中空，下端由盖板封闭，所述盖板中心开有滑动圆孔，所述机械手转臂上开有转臂孔；所述导杆安装在所述盖板滑动圆孔内，可上下滑动，在所述导杆的外端套装第一电磁铁，所述第一电磁铁固定在盖板上，在所述导杆与所述第一电磁铁之间还套装有压缩弹簧； 所述针形夹持机械手安装在导杆上，所述针形夹持机械手包括拉杆、连杆、针形机械手、第二衔铁，所述第二衔铁套装在所述导杆的中心孔内并能上下滑动，在所述的第二衔铁上固定安装拉杆，两片...
【技术保护点】
１．一种电磁铁驱动夹持机械手，其特征在于：包括机械手转臂、导杆以及针形夹持机械手，所述机械手转臂中空，所述机械手转臂的下端由盖板封闭，所述盖板中心开有滑动圆孔，所述机械手转臂上开有转臂孔；所述导杆安装在所述盖板滑动圆孔内，可上下滑动，在所述导杆的外端套装第一电磁铁，所述第一电磁铁固定在盖板上，在所述导杆与所述第一电磁铁之间还套装有压缩弹簧，所述导杆上端安装第一衔铁，所述第一衔铁与第一电磁铁配合；所述针形夹持机械手安装在导杆上，所述针形夹持机械手包括拉杆、连杆、针形机械手和第二衔铁，所述第二衔铁套装在所述导杆的中心孔内并能上下滑动，在所述的第二衔铁上固定安装拉杆，两片所述针形...
【技术特征摘要】
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