本发明属于网络安全和机器学习技术领域，公开了一种基于基因图谱和机器学习的APT网络攻击检测方法及装置，方法软件基因提取；根据基因片段中词的词频计算基因片段的初步评估分数，并基于基因片段的代码行数得到复杂度因子，利用复杂度因子对初步评估分...

本发明涉及一种基于高阶控制障碍函数的机械臂安全避障控制方法和系统，面向任务轨迹空间存在障碍的多自由度机械臂系统，使用了适用于高相对阶系统的高阶控制障碍函数，其方法包括：建立多自由度机械臂的动力学模型；基于任务轨迹结合反步控制方法设计稳定...

自动驾驶汽车换道的安全关键性轨迹生成方法和装置，其方法包括：1、处理highD公开数据集，得到自车行驶原始数据集，对自车行驶原始数据集进行数据预处理；2、构建自车轨迹生成模型中生成器的预训练模块；3、构建自车轨迹生成模型中生成器的对抗训...

本发明公开了一种二硫化钨/三氧化钨纳米花电极及其制备方法和应用，方法包括：将硫源加入到含钨源的水溶液中，混合均匀，得到混合溶液；往混合溶液中滴加辅助剂，在滴加过程中搅拌，滴加后将所得溶液在氧气中曝气，得到前驱体溶液；倒入反应釜中，将预处...

本发明属于电磁搅拌领域，公开了一种融合PID控制与脉宽调制技术的电磁搅拌控制方法，包括：步骤1，搅拌初始化；步骤2，PWM介入调节；步骤3，通过速度传感器数据，PID反馈调节PWM占空比；步骤4，通过温度传感器数据，PID反馈调节PWM...

一种基于四旋翼无人机的多传感器融合定位方法，首先，通过设定一系列判断条件对位置数据进行初步筛选，识别并剔除异常值，将筛选后的位置信息输入到深度学习模型中进行训练；接着，将经过深度学习模型处理后得到的输出数据作为输入传递给Holt线性预测...

本发明公开了一种面向演化时序图的稳定单元发现与评估方法和装置，其方法包括，首先给定现实世界中带有时间信息的复杂网络后，需要设定采集的时间窗口，以及获取全部涉及到的节点信息；其次，设定时间片的时段长度，读取各时间片内的连边信息，将时序图使...

一种基于线性矩阵不等式的抗干扰模糊预测控制方法，包括以下步骤：1)建立带有噪声的清洁机器人系统状态方程；2)根据T‑S模糊方法设计模糊控制器；3)将抗干扰模糊预测控制问题转化为求解最小化问题；4)基于线性矩阵不等式方法求解最小化问题。本...

本发明涉及生物工程技术领域，公开了一种解脂耶氏酵母高拷贝数转化子的制备方法。本发明方法通过将不带同源臂的DL4基因表达盒与营养缺陷标记基因表达盒共同转入解脂耶氏酵母中，可以实现NEHJ效率明显提升。本发明方法不需要在表达的关键基因上加入...

本发明属于软磁铁氧体领域，公开了一种高频低损耗锰锌铁氧体材料及其制备方法，锰锌铁氧体材料的成分包含主成分和辅助成分。主成分包含三氧化二铁、氧化锌，氧化锰和四氧化三钴。辅助成分包含碳酸钙、二氧化硅、五氧化二钽。所述锰锌铁氧体材料的制备步骤...

本技术公开了一种磁排列准零刚度隔振装置，包括底座，所述底座上设置有一个第三外壳，所述第三外壳的上端设置有一个第一磁组结构，所述第一磁组结构的上端固定连接有另一个所述第三外壳，所述第三外壳的上端设置有一个第二磁组结构，所述第一磁组结构与所...

本发明公开了一种基于随机图像掩码和双流神经网络的图像分类方法，包括获取待分类图像，输入至训练好的双流神经网络，得到该待分类图像所属的类别。本基于随机图像掩码和双流神经网络的图像分类方法通过掩码图像和拼接图像，实现了对图像数据的双重表征，...

一种基于点云处理技术的变压器台架部件识别方法和装置，其方法包括：使用携带激光雷达的无人机获得所需的台架数据，并进行数据预处理，包括：统计滤波，最远点下采样，CSF地面去除；改进RANSAC直线分割方法的参数选择部分，包括：识别直线次数，...

本发明公开了一种边缘计算结合协同智能交通系统最大化计算速率方法，边缘计算结合协同智能交通系统包括一个基站、个路基单元和个无线设备。本边缘计算结合协同智能交通系统最大化计算速率方法通过构建每个无线设备关于卸载决策和各无线设备到路基单元带宽...

一种基于子参考图像拼接匹配DIC的裂纹尖端变形原位测量方法，首先对紧凑拉伸CT试件两侧进行处理，其中一侧采用砂纸打磨，另一侧进行散斑喷涂，通过显微相机以相同步长向裂纹生长方向移动并拍摄多张散斑图像，使用图像拼接技术获取全场参考图像，配合...

本发明属于阳离子交换膜领域，公开了一种膜内封装冠醚的单价选择性阳离子交换膜及其制备方法。首先合成了磺化氯甲基化的聚合物并溶剂蒸发成膜，膜中含有的氯甲基与胺基的化学反应赋予了共价有机框架的生长位点。随后通过原位生长法在膜通道内构筑共价有机...

本发明提供一种结合WDR5蛋白的核酸适配体及其应用，涉及生物技术领域，通过对核酸适配体进行化学修饰，筛选获得一种分子量小、化学性质稳定、易于保存和标记的能够以高亲和力和高特异性结合WDR5蛋白的核酸适配体；并明确了该核酸适配体与WDR5...

本发明公开了一种可调谐吸波超材料及其制备方法和应用，属于吸波材料技术领域，方法包括：（1）制备组分包含高分子聚合物基体、吸波剂和磁性颗粒的浆料，对浆料进行磁化处理，得到磁性浆料；（2）设计待打印的多孔目标超材料结构，并对目标超材料进行磁...

一种基于精细抗干扰的构网逆变器电压波动和谐波抑制方法，属于构网逆变器控制领域，采用电压电流双闭环控制策略，外环为电压环，内环为电流环，其中电流环采用精细抗干扰控制；首先设计一种补偿函数观测器，提高控制器的抗扰性能，减小并网点的电压波动；...

本发明涉及一种卤素掺杂δ‑MnO<subgt;2</subgt;催化剂及其应用。卤素掺杂δ‑MnO<subgt;2</subgt;催化剂，由包含高锰酸钾和卤化铵的原料制成；卤素掺杂δ‑MnO<subgt;2...