本发明公开了一种基于多示例多任务学习的乳腺癌标志物预测方法，首先通过扫描仪将病理切片转化为全切片病理图像，对病理图像进行预处理，除去病理图像的背景，裁剪为不重叠的图像块，送入到CONCH预训练的编码器中提取特征。将提取好的特征输入到基于...

本发明公开了一种柱塞泵，涉及泵技术领域，其技术方案要点是，包括三等区分泵体，三等区分泵体内设置有传动轴，传动轴两端贯穿三等区分泵体的两端分别为第一端和第二端，三等区分泵体内形成有三个泵送腔室，泵送腔室内设置有柱塞，传动轴外壁设置有三组偏...

本发明公开了一种基于MRI图像的脑动脉分段分类方法和设备，属于医疗图像处理领域。该方法以U‑Net网络为基本架构，在编码器中引入Swin Transformer模块，实现层次化特征提取。首先对三维MRI图像进行预处理；随后通过多级Swi...

本发明公开了一种烯烃还原酶SeER突变体及在合成手性药物中的应用，本发明提供一系列新的能够高效不对称还原β‑烷基/芳基‑β‑氰基丙烯酸酯化合物的烯烃还原酶SeER突变体，具有转化率高（>99%转化率），对映选择性好（>99%...

本发明公开了一种采用保护定子线圈结构的EHA用电机，包括端盖与机壳相配合形成的封闭空间，封闭空间内设置有外转子组件、定子组件和金属套，外转子组件，包括外转子和永磁体，外转子由导磁区和转轴输出区组成，导磁区靠近端部位置以及转轴输出区分别设...

一种集成光储交直流混合微电网的惯量协同控制方法，包括：首先根据各直流子网中储能单元的静态与动态功率容量及其允许的直流电压偏差，计算子网等效虚拟电阻与虚拟电容；其次，依据各储能单元的功率占比分配RC+R型并联虚拟阻抗参数，实现多储能按能力...

本发明公开了一种甘氨酸衍生的氮掺杂碳包覆铂催化剂及其制备方法和应用。所述催化剂的制备方法按照如下步骤进行：(1)取负载型铂催化剂加入到均一的甘氨酸水溶液中，使其分散均匀；(2)将混合物转移至反应釜中进行水热反应；(3)将混合物冷却至室温...

一种基于物理感知和序列意识的虚拟电厂净负荷预测方法，包括：收集虚拟电厂数据，进行预处理和特征选择后得到可供模型训练的标准化数据集；建立基于物理感知和序列意识的净负荷预测模型；将标准化数据集划分为训练集、验证集和测试集，对基于物理感知和序...

一种基于时空通道注意力融合的交警手势识别方法，首先提出一种轻量化人体关键点检测网络，采用深度可分离卷积替代传统卷积操作，显著降低了计算冗余和模型参数量，并从中提取骨架数据，然后通过时间空间通道融合注意力机制模块，在空间、时间和通道三个维...

本发明公开了一种多臂型聚合物偶联前药、其纳米胶束及制备方法和应用，本发明利用多臂型聚乳酸对疏水性药物对疏水性药物进行进行结构修饰以构建前药，制备得到多臂聚乳酸前药。具体而言，多臂型聚乳酸是以不同羟基数目的小分子作为引发剂，与丙交酯经开环...

本发明公开了一种同时制备石墨烯和二维金刚石的方法，包括：将单晶鳞片石墨粉、高聚物加入球磨罐中，球磨混合均匀，所得混合粉末压片后置于六面顶压机中压制，得到石墨烯和二维金刚石；该方法获得了稳定的尺寸较大的石墨烯和二维金刚石，且制得的石墨烯和...

本发明属于机器人运动控制领域，具体涉及一种融合视觉感知的人形机器人多地形步态控制方法及系统。本发明包括采集人形机器人的多模态感知数据，并进行预处理；将预处理后的多模态感知数据输入预训练好的世界模型，世界模型基于历史递归状态、历史随机后验...

本发明公开了一种可控降解的具有抗菌、促愈合作用的两性离子水凝胶伤口敷料及其制备方法，以两性离子羧酸甜菜碱甲基丙烯酸甲酯为基础，通过改性引入胺基和醛基结构，开发了一种新型多功能水凝胶敷料。该水凝胶通过席夫碱反应形成动态交联网络，具自修复性...

一种基于特征点匹配的蛋白质结构‑密度图拟合方法，属于生物信息学与结构生物学领域，构建蛋白质复合物结构数据集，通过体素化与均匀采样将结构转换为统一分辨率点集，并采用最远点采样构建多分辨率点集以刻画尺度几何；采用深度学习网络在多分辨率下学习...

本发明公开了一种基于石墨同时制备石墨烯和二维金刚石的方法：将单晶鳞片石墨粉置于粉体ALD设备中进行氧化钽沉积，得到ALD处理后的单晶鳞片石墨粉，将其与高聚物混合，置于球磨罐中机械混合均匀，得到混合料；利用压片设备将混合料制成压片样品，将...

本发明公开了一种氮掺杂活性炭负载Pt‑Cu双金属催化剂及其制备方法和应用。所述制备方法包括如下步骤：获得氮改性活性炭载体；依次通过浸渍法负载铜前驱体和铂前驱体；利用硼氢化钠还原金属前驱体，得到氮掺杂活性炭负载Pt‑Cu双金属催化剂。本发...

本发明公开了一种基于双极协同氧化糠胺成对电合成3‑羟基吡啶的方法，所述方法的具体步骤如下：（1）电解槽装配：选用以质子交换膜分隔的电解槽，所述电解槽为H型电解槽或气体扩散电解槽；阳极采用石墨电极，阴极采用石墨毡或气体扩散电极；（2）电解...

本发明公开了一种基于运动学模型的晶体磨削轮廓跟随控制方法及系统，该方法首先基于磨床机械结构建立运动学模型，并根据工件几何形状构建其特征点矩阵；在工件姿态变换过程中，执行实时坐标变换运算，同步生成用于垂直避让的Z轴目标位置及用于横向定位的...

一种面向平面结构的机载相机单应性映射链标定方法，包括：选取相机，确定飞行高度，规划航点间距与布局，设计飞行路线；在预设航线中段航点区域试飞，以天然标志物用于初始标定；采集可见光或红外热图像，对采集图像预处理；标定帧图像为基准点，将航拍图...

本发明公开了一种自适应回归的多视图图像分类方法，包括：采集同一个场景的多视图图像，构成数据集，并对数据集进行预处理，其中一个场景中包含多个目标样本；本自适应回归的多视图图像分类方法通过自适应的方式为每个视图和目标样本学习合适的视图相关权...