一种混合绕组多相直驱电机，包括外转子、内定子以及混合绕组，所述外转子和内定子之间设有气隙，所述外转子包括轮辐式永磁体、磁障以及转子叠片，所述转子叠片形成转子本体，所述轮辐式永磁体内嵌于转子本体的安装槽中，且相邻充磁方向相反，所述磁障位于...

本发明公开了装配式建筑预制构件吊装进度干扰智能化监测方法，包括以下步骤，S1，实例分割模型搭建，S2，构件遮挡判断，S3，构件遮挡处理，S4，多目标跟踪，S5，实例分割与多目标跟踪互藕，S6，吊装进度检测，基于步骤S5中的构件识别和追踪...

本发明公开了基于温度流量耦合控制的氮化铝陶瓷抛光方法，当氮化铝陶瓷工件与抛光盘处于界面润滑状态时，氮化铝陶瓷工件与抛光盘之间摩擦系数大，生成大量摩擦热，在氮化铝陶瓷工件表面发生水合反应，生成软化层；当温度达到上阈值时，抛光液流量增大，氮...

本发明公开了一种履带式温室大棚辣椒吊枝装置及其吊枝方法，属于农业机械技术领域。履带式温室大棚辣椒吊枝装置，包括机架，机架上设置有带动吊枝装置行走的行走机构，机架的前端设置有夹紧固定吊钩的夹钩机构，机架的一侧设置有夹枝机构，夹枝机构将辣椒...

本发明公开了一种MICP促进土壤团聚体形成的滨海盐碱地固碳性能快速提升方法，属于滨海盐碱土改良固碳领域。该方法将产脲酶活性功能菌菌液和胶结液混合后作为土壤固碳液；将土壤固碳液加入至待处理滨海盐碱土中，加入有机肥混合，并保持好氧环境；产脲...

本发明涉及一种耐污耐腐铝青铜的激光表面织构化加工方法，其包括以下步骤，准备一铝青铜工件，先经过打磨和清洗的预处理，再采用纳秒激光对工件表面进行刻蚀，以形成山峰状的微纳表面结构，然后经过热处理，完成微纳表面结构的化学改性，得到耐污耐腐铝青...

本发明属于车辆外廓自动检测领域，具体是一种基于单激光雷达的行驶车辆外廓尺寸测量方法，首先使用单个3D激光雷达采集车辆行驶过程中的所有点云数据，并提取待测量车辆的点云集合，然后通过车辆在雷达扫描区域内的初速度、末速度和时间计算行驶车辆的加...

本发明公开了一种电助力自行车电动助力系统，属于助力自行车技术领域，包括驱动装置和控制装置，驱动装置包括电驱动结构和人力驱动结构，人力驱动结构包括辅助驱动组件和脚踏驱动组件，辅助驱动组件包括离合组件，离合组件与发条组件连接，发条组件与第二...

本发明公开了一种链霉菌发酵产物中金黄霉素A的高效纯化方法，所述方法仅需将发酵产物干燥、超声提取、浓缩结晶后有机溶剂溶解后再结晶，操作简单，设备要求低，耗材成本低，有机溶剂回收便捷，克服了现有方法需要液相制备色谱分离纯化步骤繁琐、设备要求...

集成自组织映射神经网络和k‑means算法的工业园区天气分型方法和装置，其方法包括：首先，利用空气质量监测数据和ERA5气象再分析数据构建初始数据集，并将数据转换为数值型并进行标准化，以确保特征数据具有均值为0和标准差为1的分布。接着，...

一种基于一阶ECM的参数和SOC联合估计办法和系统，其方法包括：构建一阶RC等效电路模型，基于所述一阶RC等效电路模型构建锂离子电池的状态空间方程；根据HPPC实验采集在不同SOC下的所对应开路电压OCV值，并对其拟合获得OCV‑SOC...

本发明公开了一种通过反相界面聚合耦合木质素磺酸盐制备聚乙烯基聚酰胺复合反渗透膜的方法，采用反相界面聚合方法，先添加含多酰氯的油相，后添加了含胺类单体和木质素磺酸盐的水相。木质素磺酸盐分子内含有较多的磺酸根，赋予其亲水性，同时存在大量的活...

本发明公开一种基于双条带窗口金字塔网络模型的热轧钢表面缺陷检测方法和装置，包括：步骤1、收集热轧钢表面缺陷图像，构建缺陷图像集，并对缺陷图像集中的图像进行数据增强处理，得到增强缺陷数据集；步骤2、采用CSPDarkNet53作为骨干网络...

本发明公开了一种基于仿生结构的质子交换膜燃料电池双极板流道结构，包括阴极流场板本体及设置在阴极流场板本体内的多条气体流道，每条所述气体流道两端分别设有进气口、出气口；每条所述气体流道内设有多个鳍型导流块，且在鳍型导流块处设置流道侧缩形导...

本发明提出一种高速电梯安全钳，涉及电梯安全设备技术领域，所述安全钳包括安装板以及固定在安装板下表面的安装架，所述安装板和安装架围设成框架结构，还包括穿设在安装板表面的活动杆，活动杆上端卡接在安装板表面，所述活动杆下端固定有支撑板。本发明...

本发明公开了一种以L‑丙氨酸为氨基供体的高活力转氨酶突变体及在合成L‑草铵膦中的应用，本发明提供了一种新的来源于沙门氏菌的高活力转氨酶突变体，以L‑丙氨酸做氨基供体不对称合成L‑草铵膦，不仅减少了L‑丙氨酸用量，且提高了时空转化率，降低...

本发明公开了一种腈水解酶突变体及其在合成γ‑氨基丁酸衍生物中的应用，通构建催化活力和立体选择性提高的腈水解酶突变体，高效催化2‑取代丁二腈水解合成3‑取代‑3‑氰基丙酸，进一步通过加氢合成γ‑氨基丁酸衍生物，为腈水解酶法合成γ‑氨基丁酸...

本发明公开了一种等离子体改性球体研磨抛光装置，包括上研磨套件、下研磨套件和放电套件；上研磨套件包括上研磨盘、连接座和倒T形连接杆；下研磨套件包括下研磨盘、转接板、基板和中空旋转平台；下研磨盘上设有一组环形槽；放电套件包括电气滑环、阳极板...

本发明属于钠离子电池正极材料技术领域，涉及一种气液混合体源等离子体构筑高容量界面双重改性焦磷酸磷酸铁钠复合正极材料及其制备方法和应用。所述的制备方法是以焦磷酸磷酸铁钠为基体，以六氟化硫为气体源，带入液体源，利用等离子体技术对焦磷酸磷酸铁...

本发明属于环保设备技术领域，提供了一种基于太阳能驱动的水域清洁机器人，包括船体，船体内设有连接桥，船体的顶部设有安装框架，两个安装框架的顶部之间设有支撑板，支撑板的顶部设有系统控制仓，系统控制仓的两侧设有太阳能板，两个安装框架之间且在连...