本发明公开了基于视觉的太阳花模组表面螺钉孔位置检测方法，包括步骤101)相机选型及安置步骤、102)预处理图像步骤、103)Canny边缘检测步骤、104)圆形区域检测步骤、105)筛选目标区域步骤、106)自适应阈值化步骤和107)螺...

本发明公开了基于频率域滤波增强的耐火砖表面划痕识别方法，包括采集耐火砖的原始图像；将耐火砖灰度图像转化成耐火砖彩色图像，对耐火砖的原始彩色图像进行通道分离、并获取G通道图像；对G通道图像进行二维离散傅里叶变换及频率域滤波平滑、获得耐火砖...

本实用新型提供一种能够排除多种干扰物影响的基于微球的抗干扰丝网印刷电极。该丝网印刷电极试片，包括绝缘基板和电极，绝缘基板上设有用于将待测样品导流至电极的导流槽，导流槽具有吸样端口，导流槽内排列有多个微球。电极包括工作电极，微球位于吸样端...

本实用新型提供一种能够排除多种干扰物影响的具有微球堆垛结构的丝网印刷电极。该丝网印刷电极试片，包括绝缘基板和电极，绝缘基板上设有用于将待测样品导流至电极的导流槽，导流槽内设有多个过滤区，每个过滤区设有多层微球，每层微球具有相同的粒径，上...

本实用新型提供一种能够排除多种干扰物影响的具有过滤区的丝网印刷电极。该丝网印刷电极包括绝缘基板和电极，绝缘基板上设有用于将待测样品导流至电极的导流槽，导流槽内设有多个过滤区，过滤区避开电极设置，过滤区的一端与导流槽的侧壁连接、过滤区的另...

本实用新型提供一种能够排除多种干扰物影响的具有过滤结构的丝网印刷电极。该丝网印刷电极包括绝缘基板和电极，绝缘基板上设有用于将待测样品导流至电极的导流槽，导流槽内设有过滤区，过滤区由微球区和空留区组成，空留区位于微球区之上，微球区内填满微...

本实用新型提供一种能够排除多种干扰物影响的具有多孔膜片的丝网印刷电极。该丝网印刷电极包括绝缘基板和电极，绝缘基板上设有用于将待测样品导流至电极的导流槽，导流槽内设有多个过滤区，过滤区内排列有多个微球，每个过滤区包括多孔膜片，多孔膜片与导...

本发明公开了基于机器视觉的耐火砖测量系统，包括基于机器视觉的耐火砖测量装置和基于机器视觉的耐火砖测量方法。本发明提供了一种无需在受测端面涂色就能够检测耐火砖的外形几何尺寸，并且能获得耐火砖的表面划痕信息、深度缺陷信息以及表面倾斜角的基于...

本发明公开了一种多模态的CT影像的分割方法，包括：选择基准模态图像，在其中布置一系列控制点；采用相似度回归模型，通过相似度识别的原理，用基于深度卷积神经网络的坐标变换模型，通过回归获得基准模态图像的控制点在其他模态图像最佳匹配位置；将其...

本发明公开了一种耐火砖几何尺寸测量方法，包括采集耐火砖的原始图像，对原始图像进行滤波降噪和阈值分割，获得耐火砖的连通域，将耐火砖连通域从原始图像中分离，获得耐火砖连通域图像，对耐火砖连通图像进行形态学处理，获得修正后耐火砖图像，对修正后...

本发明公开了基于高度直方图分割的耐火砖深度缺陷的识别方法，包括利用结构光传感器获取耐火砖的彩色点云数据，彩色点云数据由影像数据和三维点云融合在一起，使用最小二乘法对耐火砖图像点云进行平面拟合获得零平面，并获取原始耐火砖图像的高度和宽度，...

可倾斜顶梁低位放顶煤端头液压支架，包括底座，立柱和顶梁，顶梁上设置顶板；每个立柱分别通过万向节机构与顶梁铰接，斜梁与顶梁之间设置十字连接头。本发明具有能够适应顶部不平或顶板与底座不平行的情况的优点。

本实用新型公开了一种基于脉搏波速法的腕表式血压监测装置，包括腕带，腕带设有心脏处脉搏波采样组件和手腕处脉搏波采样组件；心脏处脉搏波采样组件包括钟形罩和拾音模块，拾音模块包括麦克风，钟形罩具有第一听音口和第二听音口，第一听音口和第二听音口...

本发明公开了一种户外移动机器人充电系统及充电方法，包括机器人的运动路径、供电装置和充电装置，供电装置包括交流电供电模块和太阳能供电模块，充电装置包括设置于机器人上的充电上叉部，以及与充电上叉部结合的充电下叉部，充电下叉部沿运动路径布置。...

本发明公开了一种户外轨道式移动机器人充电系统及充电方法，包括机器人运行的轨道、供电装置和充电装置，供电装置包括交流电供电模块和太阳能供电模块，充电装置包括设置于机器人上的充电上叉部，以及与充电上叉部结合的充电下叉部，其中，太阳能供电模块...

本发明提供一种基于迭代局部搜索的医检路径规划方法，包括：采集医检参数；建立时间ti的合集；建立优化方案模型P；得到最优方案P0；将最优方案P0推送给每个医检患者。该方法利用基于蒙特卡洛模拟和迭代局部搜索，为医检患者推荐最优医检路径，能够...

一种煤矿系统的自动控制方法，包括人员调度方法、物料检测方法和矿车控制方法，人员调度方法用于正确合理的对矿区内人员进行调度，物料检测方法用于检测矿车内的物料种类，便于分类，矿车控制方法用于控制矿车的运输状况，解决原有控制系统中信号量封闭、...

一种煤矿人员调度管理方法，包括以下步骤，在等候室、通道、入口设置监测点，对等候室人员、通道人员、入口人员进行人脸识别和流量统计；在罐笼内设置监测装置，监测罐笼内的人员数量和罐笼的工作情况；当监测装置判断罐笼内的人员数量为零时，将入口与通...

煤矿入口检测方法，包括以下步骤，设立第一安检通道，对人体信息进行比对；若存在异常，则进行二次安检；不存在异常，则进行金属物件检测，存在异常，则进行系统检测；异常仍存在则进行二次安检；若异常消除，则进行发卡，并统计人员数量，本方法能同时对...

本发明公开了一种植物环境信息感知系统，其包括张力计和灌溉水管模块、定位测试分析仪模块、实验室检测模块，其中张力计和灌溉水管模块包括张力计检测单元和灌溉水管通水模块；采土模块包括气缸单元、采土机械手单元、土壤养分测试单元，气缸单元、采土机...