本发明涉及一种公路填方路基横断面不均匀沉降检测系统及检测方法，包括预埋导管组件，横向预埋在公路填土下方，其内壁设有多个RFID标签；检测仪器，可滑动地设于预埋导管内，用于读取所述RFID标签的信息；牵引装置，用于牵引所述检测仪器在预埋导...

本发明属于导电薄膜的图案化技术领域，具体涉及一种银纳米线透明导电薄膜的图案化方法。本发明公开了一种银纳米线透明导电薄膜的图案化方法，采用带有控制软件的激光蚀刻设备，将所要制备图案导入激光蚀刻设备的控制软件中形成激光蚀刻程序，包括以下步骤...

本发明公开了一种基于视觉‑语言‑动作模型的人机交互方法和系统，属于人机交互领域。本发明采用锚定环策略收集人类示教数据对VLA模型进行微调，随后将训练后的模型应用于实际人机交互场景。数据采集阶段：第一操作者引导主机器人执行任务动作，从机器...

本发明涉及混合能源控制技术，旨在提供一种基于多工况能量管理策略的氢燃料电池动力系统控制方法。包括：对连接氢燃料电池的单向变换器采用恒功率控制，通过PI控制器调节占空比实现氢燃料电池的输出功率对参考值的跟踪；对连接蓄电池的双向变换器采用电...

本发明公开了一种应用于异轴两轮车辆的自平衡控制方法，车辆搭载一个剪刀式双CMG模组，该模组包括两个CMG单元，包括硬件解耦：利用剪刀式双CMG在物理层面抵消CMG工作时产生的航向干扰力矩；角色分离：重新定义CMG系统和转向系统；前馈协调...

一种病毒氨基酸序列生成与筛选方法，S1预训练步骤,基于无标签氨基酸序列数据库，构建用于预训练模型的数据集，对预训练模型进行初步训练，以学习到氨基酸序列的语法语义信息；S2条件性生成步骤，基于预训练得到的模型，使用病毒氨基酸序列数据集初步...

本发明公开了一种双频共口径圆极化天线，涉及通信与天线技术，包括介质基板、C频段磁电偶极子天线、Ka频段磁电偶极子天线、十字型耦合缝隙、H型耦合缝隙、T型微带馈线、旋转馈电带状线网络和金属地板。通过集成两种不同尺寸的磁电偶极子天线实现双频...

本发明公开了一种基于大语言模型的石墨烯知识检索方法和智能问答系统，包括以下步骤：对石墨烯相关知识片段进行提取，构建微调数据集；利用LoRA算法对大语言模型进行引入对抗损失函数的监督微调和直接偏好优化；构建石墨烯专业知识库，采用上下文感知...

本发明公开一种基于瞬态热行为的结温监测模型的构建方法及系统，结温监测模型包括若干个子模型，各子模型对应的校准电流互不相同，校准电流为单脉冲电流；依次将各子模型作为目标子模型，构建目标子模型的方法包括以下步骤：向保持导通状态的目标功率器件...

本发明公开了一种基于行列寻址超声阵列的超快三维波数域成像方法，基于行列寻址（RCA）超声阵列探头数据采集，结合波数域图像重建，实现超快三维超声容积成像。该方法利用RCA超声阵列探头的三维容积成像能力与通道数优势，以及平面波成像（PWI）...

本发明公开了一种基于温度估计模型的微流控芯片温度控制方法与系统，属于生物医学工程和微流控技术领域。该方法根据微流控芯片温度控制系统构建有限元模型，获得时序数据集并对数据进行归一化处理；构建深度学习模型进行训练，建立不同环境温度下微流控芯...

本发明提供的一种基于茎流‑光照协同感知的植物干旱状态监测系统及传感器，该系统包括数据采集模块、数据处理模块及供能模块；数据采集模块包括茎流感知子模块和光强感知子模块，分别用于采集植物茎秆的茎流速率和植物冠层位置的光照强度；数据处理模块处...

本发明公开了一种棉花第一果枝夹角性状关联的GhFBA1基因及应用，属于生物技术应用领域。所述的棉花第一果枝夹角性状关联的基因GhFBA1的cDNA序列如SEQ ID NO.1所示，基因组序列如SEQ ID NO.2所示。GhFBA1受基...

本发明公开了一种时间段限制型反肩关节假体，涉及关节假体领域，包括肱骨基座，所述肱骨基座的顶端安装有间隔器，所述间隔器的顶部安装有聚乙烯内衬，所述聚乙烯内衬的一侧端面贴合有肩盂球，所述肩盂球的一侧端面螺纹连接有肩盂基座，所述肩盂球的内侧开...

本发明公开了一种基于虚拟力的多自由度机械臂控制方法。本发明建立多自由度机械臂的冗余连杆受力平衡模型，并在解算过程中引入虚拟外力作为附加约束条件，以调节冗余自由度的分配。在关节角度受限情况下，工作空间内部分目标位姿可能落入无解区域，本发明...

本发明涉及一种活性组分高度分散的催化剂可控制备方法，通过晶格匹配实现活性组分在载体表面的外延生长和高度分散，具体包括：通过晶格匹配原理实现活性组分在载体表面的外延生长与高度分散。具体步骤包括：选用晶格常数可调的特定载体并进行制备与煅烧；...

本发明提供了一种水稻早抽穗相关的分子标记及其应用，该分子标记位于水稻第6号染色体物理位置第9281094碱基到第9336488碱基之间的55.394kb的倒位，其序列差异定义为X（与日本晴序列相同）或Y（为日本晴序列的倒位）。同时提供了...

本发明公开了一种基于多模态融合的风机叶片净空智能监测方法。采用激光雷达和视觉传感器采集风机叶片的点云数据和图像数据；采集环境参数，根据环境参数对风机叶片的点云数据和图像数据进行有效性判断得到雷达监测数据和视觉监测数据；根据雷达监测数据对...

本发明公开了一种可回收的聚乙烯纤维增强蚕丝蛋白复合材料及其制备和回收方法。制备是先利用废旧蚕茧或蚕丝织物制备蚕丝蛋白粉末，溶解于有机溶剂中形成蚕丝蛋白溶液，再浸润聚乙烯纤维，于常温下自然干燥得到复合材料；压制成板材后浸泡在三元溶液中，再...

本发明公开了一种脂质代谢物组合的应用，具体地为该脂质代谢物组合在制备辅助生殖胚胎发育潜力预测试剂盒中的应用，所述的脂质代谢物组合包括PG(20:1_22:6)、PE(16:0_20:4)和PI(16:0_17:0)，更优选包括PG(20...