本发明公开了一种基于状态观测器与多目标估计器的多无人船包含控制方法，属于多无人船协同控制技术领域。该方法首先建立多无人船系统模型；其次，设计分布式多目标估计器，利用无人船对目标的局部探测信息，计算得到目标群体中心的位置及速度估计值；采用...

本发明公开了一种级联生成式模型的智能汽车入侵识别方法，实现对车载网络流量历史序列的学习和建模，并基于此对下一时刻的状态进行双重预测，本发明在技术层面具有显著创新性，其核心优势在于独创性地构建了一种级联稀疏‑稠密双重表示体系，并基于此设计...

本发明提供了CGRP和SP的抗体及其在抗病毒感染中的应用，分别对CGRP多肽进行和SP多肽优化、组合，大幅提高表达量和免疫原性，通过噬菌体展示技术筛选出最优的CGRP和SP的单克隆抗体，最优的抗体亲和力高，特异性强，联合应用时在中体现出...

本发明公开了一种基于物理‑时序约束的风电机组数据注入攻击实时检测方法及装置。该方法包括：基于风电机组运行机理，建立风电机组动力学模型，获取转速与驱动/阻尼之间的真实物理关系；根据数据注入攻击特征，建立针对风电机组转子转速传感器量测值的数...

本发明提出了一种基于MRI图像多方向的双模块医学图像分割方法及系统，方法包括：构建包括初步分割与定位模块和多维精细化模块的图像分割模型；对原始多方向MRI影像数据进行预处理，根据任务需要确定主方向并获取主方向的二维切片；主方向的二维切片...

本发明公开了一种基于多源遥感数据的战争破坏全域评估方法，能够实现对大尺度区域战争破坏的时空连续监测与评估。包括如下步骤：获取并预处理土地利用、NPP‑VIIRS夜间灯光、多光谱影像及地表温度等多源遥感数据；运用局部最优阈值法提取建成区边...

本发明涉及OsCNL1基因在增强水稻对褐飞虱抗性中的应用。具体地，本发明通过在水稻中将OsCNL1基因的功能缺失，相比于野生型植株，OsCNL1基因的功能缺失植株会降低水稻对褐飞虱的抗性，具体表现为褐飞虱的生物量和分泌蜜露量显著增长。水...

本发明公开了一种基于有机光伏技术的皮下植入型无线供能器件及其在皮下植入式医疗设备中的应用。基于有机光伏技术的皮下植入型无线供能器件包括依次设置的衬底、第一电极、空穴传输层、活性层、电子传输层、第二电极和封装层，其中：衬底和封装层为具有生...

本发明公开了一种基于大语言模型的多源异构网格化事件记录消重方法，包括：获取来自不同数据源的网格事件数据记录，利用分块技术初步将事件记录进行划分为不同事件块，将事件块中的记录划分为若干个等大小的事件记录集合，利用大语言模型对每个事件记录集...

本发明提供的基于大语言模型的临床数据质量评估方法及系统，属于临床数据质量评估技术领域。所述方法包括：分析电子病历数据的质量评估需求，提取并格式化数据集schema，生成基础配置；基于基础配置和评估项生成模板建立指令，生成数据质量评估项，...

本发明公开了一种基于圆光栅莫尔条纹的高精度位移测量方法，突破了现有方法必须已知一个圆心位置的限制。充分利用圆光栅莫尔条纹所特有的各向同性与非周期性，能可靠地实现大范围、高精度的二维位移测量，测量精度可达亚微米级及以下，极大提升了该技术在...

本申请公开了一种联合确定出租车调度策略与充电站定价策略的方法，构建双层多智能体强化学习模型；获取出租车智能体和/或充电站智能体与环境交互的当前时刻的状态信息；策略网络基于当前时刻的状态信息，计算并生成出租车智能体的调度动作，确定出租车智...

本发明公开了一种基于无人机视觉的小目标检测方法和系统，所述方法具体步骤包括：获取无人机影像数据集，并进行预处理，构建标准化数据集；构建改进的YOLO模型，所述模型依次包括主干网络、颈部网络和检测头；所述主干网络中集成多尺度动态门控融合单...

本发明公开了一种基于声表面波约束的纳米孔晶体管生物分子传感器及其制备方法。所述传感器包括依次层叠设置的衬底、氮化硅薄膜层、检测层，覆盖检测层的第一钝化层，设置在第一钝化层上的声表面波激发结构，覆盖声表面波激发结构的第二钝化层，贯穿传感器...

本发明提供的基于可微渲染的光照贴图纹理压缩方法及系统，属于数字图像处理技术领域和渲染技术领域。所述方法包括：针对光照贴图UV空间内的每个三角形进行颜色检测，比较三角形之间的颜色相似性，基于颜色相似性构建连通图；依据连通图，对光照贴图UV...

本发明涉及农业害虫生物防治技术，旨在提供一种以黑果蝇替代黑腹果蝇作为寄主繁育蝇蛹金小蜂的方法。包括：收集黑腹果蝇和黑果蝇进行扩繁；收集蝇蛹金小蜂并以黑腹果蝇作为寄主扩繁，成虫破蛹羽化后作为初始种群用以后续寄生；以黑果蝇作为寄主继续扩繁，...

本发明公开了一种基于条件扩散模型的电动汽车充电负荷数据虚拟采集方法、系统及存储介质，涉及电力系统运行优化与人工智能技术领域，包括构建双通道特征提取网络，输出条件信息；利用交叉注意力机制将条件信息注入条件扩散模型进行去噪；引入自监督对齐损...

本发明公开了一种高平面取向的稀土软磁纳米晶及其制备方法。该材料的合金成分为R2(FexCo1‑x)14B，其中0＜x≤1，Fe为铁元素，Co为钴元素，R为稀土元素Y、La、Pr、Nd、Sm、Gd中的一种或多种，该材料具有非晶/纳米晶双相...

本发明公开了一种采用透明电极的慢波硅光调制器，包括：马赫‑曾德尔干涉结构，包含分束器、合束器和两个调制臂；每个调制臂由光子晶体线缺陷慢波波导构成，该光子晶体结构包括周期性排列的空气或介质孔阵列，并沿波导传播方向施加晶格漂移，以在保持强光...

本发明提供了一种颗粒加热器及储能系统，颗粒加热器包括：壳体，具有位于顶部的进料口和位于底部的出料口；多个扰流单元，内部设有电加热元件，多个扰流单元设置在壳体内并形成加热区域，其中，扰流单元沿进料口至出料口方向分层设置，同一层的扰流单元之...