本发明公开了一种面向户外清扫机器人的重定位方法，将全局点云地图的关键帧投影至前向矩形区域并进行网格划分与占据权重统计，生成包含前向距离剖面与宽度剖面的点云描述符，建立描述符数据库；当需要执行重定位时，根据全球导航卫星系统信号确定初始搜索...

本发明公开了一种操纵性实验水池试验模型调控系统，包括升降装置、整流装置和控制装置，升降装置包括升降杆和驱动机构，整流装置包括转动电机、主动齿轮、从动齿轮和中空的整流罩，转动电机的机壳固定于整流罩的内壁，转动电机的电机轴与主动齿轮同轴固定...

本发明公开了摩氏摩根菌在结直肠癌诊断中的应用，本发明首次发现摩氏摩根菌在结直肠癌患者肿瘤组织中丰度较正常肠道组织显著增加，同时，本发明通过由真实临床样本组成的筛选集和验证集进行双重验证发现，所述摩氏摩根菌对结直肠癌具有优异的诊断效能，准...

本发明公开了一种基于深度学习的快速磁共振CEST定量方法及成像设备，属于磁共振技术领域。本发明方法包括：采集待成像对象的磁共振CEST数据；使用一个预先训练好的深度神经网络组，其由编码器和BM方程解码器构成，其输入数据的频率偏移是经过选...

本发明公开了一种面向存算一体架构的RC延迟优化权重调度方法，用于解决大规模阵列中列间RC延迟差异引发的感测时序不一致、计算结果不稳定等问题。该方法首先对存算阵列各列电导值进行统计分析，构建列电导与RC延迟的对应关系；随后根据延迟特性对权...

本发明涉及医学成像技术领域，具体涉及一种基于宽场QME的自动化成像方法、系统及装置，方法包括：根据样本表面最高点与成像窗口的距离上升电动载物台，使样本处于预加载状态；获取样本加载前后扫描复信号，计算加载前后扫描复信号的相位差并进行相位解...

本发明公开了一种高效复配生化除臭剂及其制备方法，属于畜禽养殖场除臭技术领域。所述除臭剂包含表面活性剂、氧化剂、金属离子活化剂、生物螯合剂、稳定剂。其中，表面活性剂由生物表面活性剂、合成表面活性剂复配而成，可以增加疏水性VOCs的溶解度；...

本发明公开了一种硅烷改性光伏玻璃用增透自清洁涂层及其制备方法和应用，包括：将40‑50重量份水与30‑40重量份无水乙醇混合，加入0.05‑1重量份硅烷偶联剂搅拌得到混合物；将其分成两份，标记为A溶液和B溶液，向A溶液中加入0.5‑ 1...

本发明公开了一种2:17型稀土软磁/Fe基软磁叠层复合材料及制备方法。所述方法依次包括以下步骤：1）2:17型稀土软磁磁粉分筛、绝缘包覆，并与聚氨酯混合后经磁场取向获得薄环生坯；2）Fe基软磁磁粉分筛并与聚氨酯混合后经磁场取向获得薄环生...

本说明书提供了一种将蒙特卡洛树搜索算法与知识图谱相结合的LLM推理框架。在这种推理框架下，通过将蒙特卡洛树搜索算法与知识图谱相结合，并为推理任务设计出一种由按照顺序执行的多个推理动作构成的具有层次的动作空间，可以让通用的LLM无需在相关...

本发明公开了一种基于法拉第波的非接触式液体流动状态测量系统，该系统包括振动激励段、液体循环段、流动状态调控段、法拉第波检测段和数据处理段；所述振动激励段与液体循环段物理耦合，振动激励段用于产生可控的机械振动以激发液体法拉第波，液体循环段...

本发明公开了一种基于任务场景自动推理光照参数的构建方法，涉及人机交互与显示设计领域，包括S1、采集任务参数，在S1、采集任务参数完成后进行S2、特征提取与评估，当S2、特征提取与评估完成后进行S3、输出光照场景参数，在S3、输出光照场景...

本申请公开了一种电动汽车与用户的交互方法、设备及存储介质；该方法包括以电动汽车聚合商为领导者，通过发布动态电价策略引导用户行为；以电动汽车用户为跟随者，根据聚合商的电价策略自主优化充电计划；聚合商根据用户的充电需求预测，在电力市场中申报...

本发明公开了一种基于多锚协同的深海天然气水合物钻采一体化井网式开采系统及方法。集成式海底增压多管采油树与管汇多泵输送站连接，输送总泵与多个管汇多泵输送站连接，采输船与输送总泵连接，形成水合物井网式开采系统，多个组合形成一套独立且互联的水...

本发明涉及发电系统技术领域，提供了一种液化天然气冷能发电系统及控制方法。该系统包括依次连接并形成循环回路的增压泵、加热器、透平膨胀机和冷凝器，循环工质为CO2，利用冷源液化天然气在冷凝器中提供冷能对CO2工质进行冷凝。CO2工质在超临界...

本发明公开了一种百叶窗内侧空中花园舒适度自动调节系统，该系统包括：数据测量装置、数据处理装置、百叶窗开启角度调节装置，其中：数据测量装置用于获取空中花园的气象及环境数据；数据处理装置根据测量装置获取的数据计算空中花园的舒适度指数，并将计...

本发明公开了一种可学习的基于检索增强的视觉文本对齐与融合的放射学报告生成方法。方法包括采集并分别构建模型训练数据集和辅助数据集，然后构建基于检索增强的视觉文本对齐与融合模型，将模型训练数据集和辅助数据集一起输入到基于检索增强的视觉文本对...

本发明公开了一种针对深海天然气水合物和浅层气的放射状井丛开采系统及方法。中小型作业船与海底钻机、多井导向吸力锚依次连接固定，中小型作业船通过脐带缆控制海底钻机完成多井导向吸力锚中钻固一体式水合物的直井和斜井的钻进和布设；直井和斜井与布置...

本发明公开了一种薄膜封装的微纳光纤悬臂梁听觉传感器及其制备方法，该听觉传感器包括激光器、微纳光纤、柔性薄膜、光电探测器和示波器；微纳光纤的两个锥形过渡区紧靠在一起，腰区弯曲成环形，构成微纳光纤悬臂梁结构；两个锥形过渡区和腰区，以及腰区弯...

本发明公开了一种基于书生大模型的复杂缺陷语义分割方法和系统，属于真实场景缺陷分割领域。首先获取多场景工业异常检测图像数据和对应的真实缺陷分割掩码，根据图像标签得到对应的文本分割指令和真实文本回答；书生多模态大语言模型基于图像和文本分割指...