本发明属于机器人技术领域，公开了一种具有自适应导纳与力反馈的遥操作机器人控制方法及系统，包括如下步骤：1.加载预设参数，主臂移至初始校准位姿；2.读取原始操作员作用力向量和原始环境接触力向量进行数字滤波；3.并行计算自适应参数矩阵；4....

本发明涉及人工智能及人机交互技术领域，尤其涉及一种用于引导式情感交流的游戏化互动系统及方法。方法包括：响应于用户交互场景，初始化一个包含多个预设情感主题区域的情感状态空间；响应于用户触发操作，基于情感状态空间生成并激活一个用于激发用户进...

本发明公开了一种基于深度学习的马铃薯种薯自动分选系统和方法。系统包括：传送带总成，用于运输待分选的马铃薯种薯；安装在传送带总成侧方的二轴机械臂，与二轴机械臂相连的末端执行器；视觉采集模块，用于采集马铃薯种薯图像。控制模块，用于对种薯进行...

本发明公开了一种基于NOMP的高特征分辨率水下弱目标参数估计方法，包括：获取接收阵列信号并对其进行预处理后，采用常规波束成形算法进行方位角估计，提取主目标方向上的波束输出信号；在离散的时延和多普勒因子网格上进行粗搜索，估计当前最显著路径...

本发明公开了一种基于大模型多样本上下文学习的知识问答方法、装置及存储介质，包括：（1）对完整的多样本示例集合进行分组，每个组内通过注意力池化得到全局压缩向量组，然后应用稀疏注意力进行编码，将中间计算出的键和值向量缓存起来；（2）输入查询...

本发明涉及一种被动降低光伏器件温度的光伏系统，包括光伏组件，所述光伏组件的背板设有辐射制冷层，所述光伏组件的背光侧非接触式设有反射件，所述反射件用于反射所述光伏组件发出的热辐射；其中，辐射制冷层在0.3μm‑2.5μm波段的太阳光谱加权...

本发明属于计算机技术领域，公开了一种基于路由预测框架的GUI定位方法及系统。本发明通过在多模态大语言模型的自回归解码过程中引入基于词项类型判别的路由预测机制，将界面语义生成任务与空间定位任务进行动态分流，使得针对存在目标元素的用户指令能...

本发明公开了一种适用于星载光子计数激光雷达的海浪信号仿真方法，包括：（1）将快速傅里叶变化生成的风浪与窄带高斯分布模型模拟的涌浪叠加实现海浪建模；（2）构建激光发射时间单元在海面面元处返回光子数量的时空分布；（3）点构建期望接收光子的时...

本发明公开了一种基于强化学习的胸片报告生成与病灶定位方法及系统，属于人工智能与医学影像分析交叉技术领域。该方法首先利用多源胸片图像与查询文本对基础模型进行监督微调；接着采用GRPO强化学习框架优化策略模型，并在目标函数中引入token熵...

本发明提供了一种表达分泌型荧光素酶的禽传染性支气管炎病毒（IBV）的cDNA克隆质粒及拯救得到的病毒株和疫苗，属于生物医药技术领域。本发明提供了一种IBV的cDNA克隆质粒的构建方法，通过分段扩增的方式，基于酵母同源重组的一步法完成构建...

本发明涉及养殖业臭气治理，具体为一种基于气体分离膜的粪污暂存区臭气分离与智能控制方法。该方法包括：将气体分离膜安装于粪污暂存区上方，形成膜下区与膜上区；通过PLC控制器预设膜下区微负压与膜上区强负压形成压差梯度；基于气体分离膜选择性透过...

本发明设计一种基于改进PVNet的物体六自由度位姿估计方法。该方法包括步骤：RGB图像输入，采用Resnet‑18网络模型对图像进行特征提取，经过ASPP（Atrous Spatial Pyramid Pooling）模块进行卷积和池化...

本发明公开了一种基于竞争平衡的遥感影像联邦训练方法，包括以下步骤：对遥感影像数据联邦学习的任务向量以及参数竞争问题进行建模；在聚合过程中针对不同客户端遥感任务进行上传任务向量的内平衡计算以优化重要性参数；使用瓦瑟斯坦距离进行不同客户端遥...

本发明属于有机化工领域，公开了一种5‑己烯酰胺的制备方法，包括如下步骤：将1，1’‑过氧化双环己胺溶于醇溶剂，得到溶液A；将亚铁盐溶于水得到亚铁盐的水溶液，并加入铜盐催化剂，得到溶液B；将溶液A和溶液B混合反应，得到5‑己烯酰胺和环己酮...

本发明公开了一种基于可拉伸多通道超声器件的高精度细粒度手势识别系统和方法。系统包括：可拉伸多通道超声器件、连接电缆、超声信号收发系统、计算机。可拉伸多通道超声器件的功能位点可与不同用户的小臂目标肌肉的体表投影处紧密贴合，器件通过连接电缆...

本发明公开了一种催化氧化醇制备醛或酮的方法，在氧鎓硝酸盐化合物的存在下，使醇类化合物发生氧化反应生成相应的醛或酮。本发明具有反应条件温和、底物普适性广、反应无需金属和其他助催化作用即可实现醇氧化的高效催化作用，是一种适合工业化生产的方法。

本发明提供一种多摄像头视觉感知模型的对抗样本涂装生成方法及装置，涉及机器视觉技术领域。该方法包括：构建多视角的传感器车辆数据集；利用多坐标系变换方法进行统一映射得到每个视角下神经渲染器所需的输入参数；根据基于改进型Pytorch3D的神...

本发明公开了一种基于序列与检索增强的三维CAD自动建模方法和系统，属于计算机辅助设计与人工智能生成内容领域。以统一的JSON结构承载工程建模的常用操作类型及参数约束，构建存储标准件及其变体的第一数据库和存储普通零件的第二数据库，各零件建...

本发明公开了基于高斯泼溅与可微渲染的物理属性反演及三维重建方法，属于计算机视觉技术领域，包括：基于多视角图像生成稀疏点云以初始化高斯球；基于高斯球确定高斯枢轴点，结合梯度优化构建自适应四面体网格并从中提取显式表面并采样，得到几何信息；通...

本发明公开了一种基于大语言模型与树模型协同决策的急诊预检分级系统及方法，根据患者信息构建数据集并对数据进行筛选；基于数据集训练初始随机森林模型，生成基础决策规则，并基于关联规则挖掘提取高频特征，组合得到候选规则池；构建领域适配的提示词结...