本发明公开了一种用于液滴融合的微流控芯片，属于微流控领域。所述微流控芯片包括液滴提供区、液滴融合区和液滴稳定区。所述液滴提供区中的油相不含表面活性剂，以保证液滴融合的发生。大小不同的液滴在各自液滴提供区被注入或生成后，进入液滴融合区。所...

本发明公开了一种多无人机操纵悬挂载荷的协同控制方法，首先构建基于轨迹的框架，将在线运动学动力学运动规划器与机载轨迹跟踪控制器相结合，通过有限时间最优控制问题(OCP)生成考虑动力学耦合与约束的可行轨迹；然后利用扩展卡尔曼滤波(EKF)估...

本发明公开了一种基于脉冲神经网络的多标签图片分类方法，该方法首先设计一个更贴合脉冲神经元平均发放特性的梯度回传方式RateBP，用于降低脉冲神经网络在训练时的显存占用；利用基于RateBP的脉冲神经元，设计一个包含Encoder编码器和...

本发明公开了一种基于多模态信息的高精度分子性质预测方法及装置。该方法包括：获取分子的分子图、分子序列和分子三维几何构型；将各个分子图分解为一组基序，并构建多级预训练框架以捕获分子内的多尺度信息，对所述分子进行分子图训练，得到分子图特征向...

本发明公开了一种基于领域知识增强的产业链大模型构建方法及系统。首先，基于通用预训练大模型，利用产业链文本数据进行领域持续预训练，形成产业链大模型基座；其次，通过生成文档解读、企业人才画像、产业链图认知三类任务的指令‑响应问答对，结合通用...

本发明公开了一种面向DAG共识的投机交易执行的装置及方法，具体涉及区块链技术领域，该装置包括预执行依赖分析模块、投机模块、验证模块及细粒度回滚模块，能够在区块打包阶段对交易并发预执行，获取账户访问依赖信息，并利用DAG共识中交易传播与确...

本发明公开了一种基于减载运行的直驱风机惯量及调频支撑能力评估方法，包括：当交流系统频率波动、直驱风机提供惯量支撑时，计算风轮转速变化过程中产生的风能捕获功率变化量；根据风能捕获功率变化量，求解风机风轮在惯量响应过程中的等效惯量时间常数；...

本发明公开一种紫外成像CMOS图像传感器的制造工艺。本发明是在硅基CMOS图像传感器的感光区上方形成后道介质层；刻蚀去除所述后道介质层，以暴露感光区；然后在暴露的感光区上方利用磁控溅射技术沉积Ga2O3薄膜，形成紫外光吸收层；对所述Ga...

本发明公开了一种可电泳磁性颗粒、介电弹性体薄膜、驱动器及其制备方法。包括可电泳磁性颗粒的合成；将改性磁颗粒分散于介电弹性体预聚液中，通过施加电场控制磁性颗粒空间分布并使用紫外固化机固化薄膜；将图案化遮光掩膜贴合在模具上下表面设计可定制变...

本发明公开了一种具有触觉感知功能的仿蜗牛软体机器人自驱动系统，由气泵、触觉传感器、微处理器、连接结构和驱动器组成。仿蜗牛软体机器人通过气管连接躯体中的驱动器和螺旋形外壳中的气泵，通过导线依次连接微处理器、触角、驱动器。本发明以压缩空气源...

本发明公开了一种基于大语言模型的自动定位引入缺陷的提交的方法，该方法首先利用大语言模型从修复缺陷的提交中提取相关的文件，并去除与修复缺陷无关的文件；随后提供给大语言模型更多的上下文，评估大语言模型是否能够理解当前的缺陷；如果大语言模型能...

本发明公开了一种基于语义分割的串番茄采摘姿态估计方法。首先，构建串番茄图像分割数据集，接着利用串番茄图像分割数据集对图像语义分割模型进行训练，获得串番茄图像分割模型；然后，获取待处理的串番茄RGB图像和对应的深度图，将待处理的串番茄RG...

本发明涉及深海宏生物采样技术，旨在提供一种实现原位计数和影像识别的全海深宏生物保真采样装置。该装置包括设于底板上的采样培养筒、光纤器件舱、电子控制舱和电池舱；在采样培养筒的闭锁结构外侧设有入口监测室，在其外端面上设有镜头朝内的高清摄像机...

本发明公开了一种无人机机载开放式非线性共振光声池气体检测方法及系统。该方法包括以下步骤：a) 采用无人机搭载开放式非线性共振光声池，光声池为开口式结构，无抽气泵，利用无人机飞行时的空气自然流动实现气体快速交换；b) 信号功能模块生成调制...

本发明公开了一种面向DAG共识的具有负载均衡策略的可靠广播方法，具体涉及区块链技术领域，包括以下步骤：步骤一：部署环境，在由N个异构节点组成的区块链集群中；步骤二：交易批次接收与预测，当节点收到待广播的交易批次时，调用LSTM预测模块输...

本发明属于医疗信息化技术领域，提供了一种智能语音录入护理病历系统，包括：语音采集模块通过预设唤醒词，实时采集音频信号；语音识别模块将采集到的音频信号转换为文本信息；时间戳生成模块生成时间戳，与文本信息进行关联，得到关联数据；自动记录模块...

本发明属于计算机视觉辅助力学性能分析领域，具体为一种基于深度学习的应变云图预测和破坏判定的方法。该方法包括以下步骤：S1建立关于应变云图预测的有限元分析结果图像数据集；S2基于DeepLabv3+网络构建用于应变云图预测的深度学习模型并...

本发明公开了一种海星变形式的双层气动结构主动式面仿形器及吸爪，上层为双稳态折纸结构、下层为三维剪纸结构，并由定位杆连接上下两层。下层软体结构设有导向孔，定位杆安装在导向孔内，并可沿着导向孔滑动；定位杆的上端固连在上层软体结构内表面。通过...

本发明公开了一种基于动作片段的音频驱动3D数字人动作生成方法，该方法根据身体部位对全身动作进行拆分，并在保证协调性的前提下将各部位动作进行重组，得到更丰富的动作片段；通过对音频数据的处理，获取音频中的节奏信息；基于重组出的动作片段与音频...

本发明涉及图像处理技术领域，提供一种施工现场图像处理方法、装置、设备及介质，能够识别目标施工现场图像中的非目标物体，并根据识别结果在目标施工现场图像中生成掩膜，先进行粗略的非目标物体定位，再根据定位进行精确地目标分割，能够有效平衡处理效...