本发明公开了一种可适配多运动模式机器人底盘的动态路径规划控制方法。包括以下步骤：首先，获取机器人底盘的当前系统状态信息；接着结合前一控制周期的最优运动模式以及机器人底盘的当前系统状态信息，选择当前控制周期的最优运动模式；在当前控制周期的...

本发明公开了一种一步制备LiBH4‑MgH2纳米复合材料及其制备方法和应用，该方法，包括：在惰性气体保护下，将烷基锂、烷基镁和硼烷络合物分散进有机溶剂中得到混合物；在高压氢气下对所述混合物进行加热反应，经后处理得到LiBH4‑MgH2纳...

本发明公开了一种基于多图像融合的可控三维图形内容生成方法与系统，包括：接收多张用于控制三维生成的输入图像；通过匹配算法对所述多张输入图像与三维空间表示之间的关联关系进行分析，得到各输入图像编码后的特征序列；基于所述特征序列，通过融合算法...

本发明公开了一种促进皱纹盘鲍胚胎同步快速发育的光照调控方法，属于水产养殖技术领域。在皱纹盘鲍胚胎孵化、幼虫变态阶段，通过人工调控养殖光环境，实现其胚胎和幼虫的快速发育。于每日8:00‑20:00对皱纹盘鲍胚胎、幼虫进行强度为5‑15μm...

本发明公开了一种基于分组运动估计和邻域细化采样的图像配准方法。方法包括：构建包括共享特征提取模块、稀疏运动模块和稠密运动模块的图像配准网络；获取源图像和目标图像对图像配准网络进行训练，依次进行提取共享特征、分组运动估计和邻域细化采样，直...

本发明公开了一种生物舒适的穿戴式家禽呼吸频率监测装置和方法。包括呼吸监测模块、柔性绑带和调节模块；呼吸监测模块通过柔性绑带被穿戴绑在家禽的胸部，柔性绑带具备固定端和活动端，固定端固定系在呼吸监测模块上，所述调节模块安装在呼吸监测模块上且...

本发明公开了一种基于六边形管片的隧道螺旋衬砌及连续掘进工法。管片为呈带弧度的瓦片且主体为多边形，其中一对对角为切角，使管片主体变成六边形；管片用于安装在隧道表面作为衬砌，螺旋衬砌结构包括多个管片，管片之间相互铺设拼接；工法为掘进前施工准...

本发明公开了一种引入界面非线性映射的复合材料力学性能云图计算方法及系统，属于复合材料力学与材料表征领域。具体如下：首先沿垂直于界面的线段采集离散测点的有符号距离及力学性能值；接着构建增强相与基体极限性能的非线性映射模型，模型通过平滑过渡...

本发明公开了一种基于智能体协同的多情景案件裁判推理方法和系统，属于案件裁判推理判决技术领域。获取针对原被告人的案件原始情景信息，由原告、被告智能体分别基于案件原始情景信息进行优化，使得优化结果更利于对应案件主体；由法官智能体综合优化结果...

本发明公开了一种甘草香豆素在制备延缓结肠癌发生发展药物中的应用，属于中药药理技术领域。实验结果证明，甘草香豆素能有效缓解氧化偶氮甲烷/葡聚糖硫酸钠诱导的结肠癌的发生发展，为研发甘草香豆素为主要成分的预防和/或治疗结肠癌的药物提供了实验基...

本发明涉及一种基于轻量化AI的全天候遥感图像去云方法及系统。针对灾害现场云雾、烟雾导致的光学遥感失效问题，构建星载多模态数据动态融合引擎，协同处理光学影像、微波SAR、红外热力图及气象数据；创新采用物理引导的轻量级混合神经网络（CNN‑...

本发明提供了一种基于数字孪生的建筑全局人员定位方法、系统及设备，所述方法包括以下步骤：获取多相机系统中每个相机拍摄的视频数据；获取世界坐标与像素坐标及相机参数之间的映射关系；对视频中的人员进行关键点检测，得到人员像素坐标；基于多相机姿态...

本发明公开了一种末端炔烃马氏硼氢化合成α‑烯基硼酯的方法：惰性气体保护下，式I所示的末端炔烃类化合物和频哪醇硼烷为原料，酰胺噁唑啉钴络合物作为催化剂，在碱的作用下，在有机溶剂中进行硼氢化反应，制得式II所示的α‑烯基硼酯类化合物。本发明...

本发明公开了一种基于多智能体和异构数据源的知识问答方法，包括：收集原始文档，识别数据并处理其格式，分别实现向量数据库和图数据库的构建；获取标准问答数据集，并利用知识图谱部分子图生成扩充问题，完成基础问题池的构建；获取用户问题，在基础问题...

本发明属于医疗信息化技术领域，具体涉及基于深度强化学习与FP‑Growth算法的医保用药合理性拦截系统及方法，该方法包括以下步骤，步骤S1，实时接收医院HIS系统传输的电子处方数据；步骤S2，根据处方中的原始诊断信息，经过标准化处理得到...

本发明公开了一种基于地理多智能体的公共设施可达性评估方法及系统，属于城市计算与地理信息领域。本发明方法先构建包含用户智能体和设施智能体的多智能体系统，然后引入结合演化博弈论的动态效用函数，以模拟用户的动态决策与拥挤规避行为；并通过多轮迭...

本发明公开了一种ReRAM存算一体阵列的神经网络部署方法，包括：（1）采用Reset‑Set双序列验证结合无扰动电导读取，将ReRAM阵列的器件状态细分为易用状态、低影响状态、高影响状态三类；配置差异化得分，生成与ReRAM阵列维度一致...

本发明公开了一种无储能构网型光伏逆变器电压调控方法，适用于高比例光伏接入的低压配电网。该方法无需依赖储能装置或双级式拓扑结构，基于功率环构建双模态有功–无功协同调控机制，兼顾频率暂态支撑与电压稳态调控能力。通过引入有功备用模式与无功自适...

本发明涉及轴承测试技术领域，提供一种转盘轴承系统综合故障模拟试验台，由基础转盘轴承、故障模拟转盘轴承、法兰筒、底座及加载主梁等组成，通过可拆卸连接形成模块化系统，便于更换部件和搭建故障场景。该试验台可通过复合加载加速轴承故障演化，利用模...

本发明公开了一种用于鼻脑递药的小球藻外泌体缓释凝胶及其制备方法与应用，属于生物医药及中枢神经系统疾病治疗技术领域。该外泌体缓释递送平台以小球藻来源的天然外泌体作为主要活性成分，包载于可食用级菊粉形成的热响应型水凝胶中，构建出具有良好生物...