本发明公开了一种锥齿轮缺陷检测的人工智能识别方法和系统，涉及机械零件AI检测领域。本方法通过工业相机和振动传感器采集多模态数据，采用动态感受野注意力CNN提取图像特征，用自适应噪声辅助EMD算法提取振动特征，经双模态注意力融合算法获综合...

本发明涉及储放氢技术领域，尤其涉及一种用于低饱和蒸气压液态储氢载体的储放氢系统，此储放氢系统包括，换热单元和通过管路依次相接的进出料单元、储氢单元、放氢单元、分离单元，所述换热单元通过管路分别与所述储氢单元、放氢单元、分离单元连接，对各...

本申请公开了一种基于不完全信息的节点边际碳排强度计算方法及装置，所属的技术领域为低碳电力技术。上述方法包括：在电力系统网络拓扑、机组报价、网络潮流分布结果未知的情况下，仅借助不完全出清信息确定节点边际电价、线路阻塞影子价格和机组出清量；...

本发明公开了一种基于3DGS建模与扩散修补的多物体场景具身机器人推理方法。该方法首先利用3DGS对真实场景进行三维建模，并为场景中的各类物体生成唯一编码与语义标签，从而获得精确的物体级分割结果；随后提取并结构化每个物体的标识、类别名称、...

本发明提供一种基于离散法的螺杆磨削成形砂轮轮廓曲线及曲面生成方法，首先建立螺杆三维模型后对其进行切片处理，通过计算过砂轮轴线上的点的垂直平面与每个切片的交曲线，在所有交曲线组成的折线段上找到砂轮轴线上该点对应的磨削接触点，遍历砂轮轴线上...

本发明属于智能操控技术领域，公开了一种基于刚度感知双阶段强化学习的机器人非抓取外在灵巧操作方法，该方法包括：通过深度相机获取环境与物体点云，结合试探性触觉接触获取序列化触觉点云以感知物体刚度；通过高层智能体融合多源点云信息，决策目标位姿...

本发明公开了一种基于分层顺序无关半透明渲染的免排序3D高斯泼溅方法。该方法基于3D高斯的半透明特性，引入了顺序无关的半透明渲染方法，从而优化了渲染速度和画面表现。本发明在保持3D高斯的基本几何表达不变的情况下，移除用于保证半透明高斯渲染...

本发明属于碰撞检测技术领域。公开了一种使用Multi‑Match CAM对碰撞检测进行加速的方法及硬件，粗筛阶段通过将机器人的定向包围盒（OBB）转换为轴对齐包围盒（AABB），利用RENE编码将AABB范围转换为CAM搜索键，通过多匹...

本发明公开了一种基于机器学习的3D打印铝合金力学性能预测方法，属于金属3D打印领域，包括：收集3D打印铝合金的输入特征数据，所述输入特征数据包括力学性能数据、打印参数数据、特殊处理数据及铝合金线材物理属性数据；对所述输入特征数据进行预处...

本发明公开了一种人参外泌体复合自组装胶束的光控交联智能化凝胶敷料及其应用，属于生物技术领域。本发明通过超声孵育法构建具备细胞穿透肽修饰及内体逃逸功能的智能化人参外泌体，同时采用光交联技术开发可原位成胶的光控交联智能化凝胶敷料。该敷料创新...

本发明提供一种基于巯基功能化阳离子聚合物的牙科抗污粘接材料及应用。所述牙科抗污粘接材料的主要成分为巯基功能化阳离子聚合物，可制备牙科抗污粘接预处理剂，该抗污粘接预处理剂与粘接剂配合使用，可提高粘接剂对牙本质的粘接性能。尤其在粘接面被血液...

本发明公开了一种高机动性大负载的扑翼无人飞行器，包括机身、对称设于机身上的两组翅翼模块和尾翼模块、翅翼控制机构、尾翼控制机构；机身由两个平行设置的镂空碳板和碳管组成；翅翼模块包括翼面、翼梁和翼肋，翼面通过翼梁和翼肋与镂空碳板和长碳管连接...

一种快速平坦化方法及超结功率器件的制备方法，属于半导体制备技术领域，其中快速平坦化方法包括如下步骤：提供待处理外延片，所述待处理外延片包括衬底、设置在衬底上的漂移区、位于漂移区中的介质柱区及位于漂移区上的冗余介质区；通过快速平坦化工艺，...

本发明公开了一种适用于片上全集成的射频功率放大器输出匹配网络，属于无线通信技术领域。本发明包括二次谐波短路网络、三次谐波开路网络、阻抗匹配网络、三次谐波短路网络、高次谐波抑制网络、第一放大电路以及封装金线的第五寄生电感和第一寄生电感。本...

本发明公开一种基于选集承诺的双层加密批量解封方法及系统。用户交易先经对称加密与身份基加密，再由批式阈值加密形成外层密文，进入交易池仍不可见。清算器确定本批入选集合并生成承诺；仅当与区块模板绑定的触发票生效时，选集内密文统一开锁。随后，密...

本发明公开了用于脊柱侧弯矫正训练的实时监测系统及方法，涉及脊柱侧弯矫正技术领域。该用于脊柱侧弯矫正训练的实时监测系统，通过数据采集模块同步获取脊柱姿态和呼吸气流数据，经多源数据特征提取后，由矫正训练方案匹配模块精准匹配训练方案，再通过矫...

一种隧道注入超级结结构、功率器件及制备方法，属于功率器件制备技术领域，所述超级结结构包括：至少两层相邻的外延层，所述外延层包括外延区与介质柱区；位于上层的介质柱区通过隧道离子注入形成，位于下层的外延层中设置有CSL区，所述CSL区设置在...

本发明涉及一种耦合长时储能的煤基多能互补清洁低碳供能系统及方法，该系统包括低温熔盐罐、高温熔盐罐、第一熔盐电加热器、第二熔盐电加热器、显热换热器、锅炉、汽轮机、发电机，低温熔盐罐顺次通过过冷器、冷凝器、显热换热器、第二熔盐电加热器、第一...

本发明公开了一种用于手语翻译持续学习的交互式多模态提示融合方法，旨在解决现有手语翻译系统在持续学习中存在的灾难性遗忘和多模态交互考虑不足问题。该方法通过构建任务感知提示与数据感知提示的融合机制，实现模型稳定性与可塑性的平衡，在训练损失中...

本发明公开一种基于静态阈值电压定义门的伪装电路，包括多阈值电压定义伪装门和自适应脉冲静态化结构，所述自适应脉冲静态化结构采用双边沿单稳态触发器并增设复位机制，对多阈值电压定义伪装门的输入信号进行检测，当任一输入信号发生上升沿或下降沿的跳...