本发明公开了一种带自适应浮动补偿机构的厚板焊接机械手，涉及焊接装置技术领域，包括龙门架，所述龙门架移动端安装有焊接机械臂，所述龙门架底部设置有固定轨，所述固定轨顶部两端均设置有横轨，所述横轨内部两侧均滑动连接有移动块，所述移动块顶部固定...