本实用新型公开了一种装载机零偏置驱动桥，由驱动桥壳总成１、主齿凸缘８、主减速器总成２、左、右制动器３、３′、左、右制动鼓４、４′、左、右轮边减速装置５、５′、左、右半轴６、６′及左、右端盖７、７′构成，主动齿轮２ａ的轴线、主减速器总成２...