本实用新型涉及煤矿检修设备技术领域，更具体的说是一种煤矿检修设备起吊装置，启动驱动电机，驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮驱动第一齿条和第二齿条向中心或两侧同时运动，第一齿条和第二齿条的滑动带动两个滑动连接块滑动，两个滑动连接块带动两个...