一种起重机的起升机构，包括小车架，在其小车架布置安装的一个独立的 叠加行星减速器，四个电动机、四个单联卷筒、带制动轮联轴器、卷筒与减速 器之间的卷筒联轴器、定滑轮组、可调绳长的钢丝绳平衡杠杆装置、制动系统。 桥架四梁六轨形式，采用半刚性...