起重机的起升机构制造技术

一种起重机的起升机构，包括小车架，在其小车架布置安装的一个独立的 叠加行星减速器，四个电动机、四个单联卷筒、带制动轮联轴器、卷筒与减速 器之间的卷筒联轴器、定滑轮组、可调绳长的钢丝绳平衡杠杆装置、制动系统。 桥架四梁六轨形式，采用半刚性结构端梁。叠加行星减速器即为两行星包刚性 并联的行星大减速器。本发明专利技术具有受力合理、自重较轻、制造成本低、安全可 靠性高等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种铸造起重机的起升机构，尤其涉及到减速器装置。
技术介绍
目前大吨位铸造起重机应用较多的大减速器机型的主起升机构中，均将减 速器高速轴置于巻筒的外侧，大减速器中部的两低速轴刚性相联，其下箱体为 小车架的一部分。这种机型的减速器自重较重，大体积的减速器壳体制造困难， 加工制造成本高，检修难度大。大减速器布置在小车架的一侧，使得减速器箱 体和小车架受力不均衡，很难保证小车上各点轮压一致。因减速器低速级相联， 在启动时由于电动机不同步造成的冲击大。又因为要求考虑单机工况时，机构 无法长期单机运行，电动机及减速器正常工作时裕量较大。主起升机构采用品字形行星三减速器方案或行星大减速器方案时，行星减 速器采用单行星包结构，中间环节较多，由于行星减速器存在双自由度，需要 在巻筒增加安全制动器和故障检测系统，传动链故障产生时，需要依靠安全制 动器将载荷支持住，对电控系统可靠性要求较高，尤其广泛采用的行星三减速 器方案，行星减速器油温较高，需设置单独的冷却装置。
技术实现思路
为克服以上现有技术的不足，本专利技术设计了一种采用叠加行星减速器的起 重机的起升机构，其技术方案是这样实现的包括在小车架上安装的电动机、 单联巻筒组、带制动轮联轴器、巻筒联轴器、定滑轮组、制动器，在其小车架 布置安装的一个独立的叠加行星减速器，包含两组行星传动机构，即为两行星 包刚性并联的行星大减速器；所述的叠加行星减速器安装在小车架的中心，叠 加行星减速器有四个输入轴及四个输出轴；四个电动机对称布置在叠加行星减 速器的两侧，电动机通过高速轴带制动轮的联轴器驱动并连接叠加行星减速器； 所述的单联巻筒组通过巻筒联轴器连接在叠加行星减速器低速轴上，叠加行星 减速器的每个高速轴上，分别安装了两个制动器，其中一个为工作制动器，另 一个为辅助制动器，利用行星减速器双自由度的传动特性，叠加行星减速器一 组两输入轴中某一轴的驱动失效时，通过两个制动器将此组两个高速轴全部抱死，另一组两高速轴可长期稳定运行，且所有机构不过载。单联巻筒组的四个单联巻筒沿小车架中心线对称布置，分别安装在小车架 的四个角上；有四组定滑轮组，对称布置在叠加行星减速器的两端头部，且位于单联巻筒的外侧；在叠加行星减速器头部两端、定滑轮组的外侧，布置了两 组与巻筒组轴线平行的钢丝绳平衡杠杆装置；钢丝绳平衡杠杆装置垂直于滑轮 轴线布置，四个单联巻筒每个巻筒缠绕一根钢丝绳，钢丝绳的一端固定在钢丝 绳平衡杠杆装置的一侧，绕过动滑轮组、定滑轮组，另一端固定在单联巻筒上。 桥架为四梁六轨形式，采用半刚性结构端梁，桥架的端梁为半刚性结构，由 三段铰接而成，外侧主梁和内侧主梁之间刚性联接，两内侧主梁之间通过拉杆 联接。本专利技术的有益效果是本专利技术采用叠加行星减速器，当一侧高速轴传动链出 现故障时，另一侧高速轴传动链仍可以连续长时间以1/2额定速度运行，并且 此工况下传动链中任一零件都不会过载，明显提高了起升机构的使用性能。叠 加行星减速器是独立于小车架之外的部件，外形尺寸较小，加工制造简单，造 价低，且易于安装维护。由于机构对称布置，减速器箱体受力均衡，不会因承 载后的变形影响齿轮的啮合精度和密封性能。叠加行星减速器中安装了两组行 星传动系统，增加了对传统行星减速器双自由度故障状态的约束。保证单个行 星传动系统故障时，即使没有巻筒上的安全制动器，机构剩余系统仍然可将载 荷支持住，不影响整体机构的安全性能，机构对故障检测系统的依赖程度大大 降低。采用单层缠绕和多根钢丝绳受力自平衡钢丝绳缠绕系统，使吊具和钢丝 绳受力始终处于平衡状态，当一根钢丝绳断开时，钢水包不会出现明显偏斜而 导致钢水外溢。减速器布置在车架中央，四个单联巻筒对称布置在小车架的四 个角上，靠近车轮支撑点，使小车架受力合理，四个角的轮压相同；容易保证 小车运行过程中四个角上的车轮都与轨道接触良好。采用半刚性端梁桥架，使 大车运行机构的轮跨比合理，增加了桥架的水平刚性，不但从结构上解决了大 车啃轨问题，而且减少了故障发生点，提高了该铸造起重机的运行可靠性。 附图说明图1为本专利技术的俯视图。图2为本专利技术的主视图。图3为起重机的起升机构单层钢丝绳缠绕原理图。图中l.钢丝绳平衡杠杆装置，2.单联巻筒组，3.带制动轮联轴器，4.电动机，5.叠加行星减速器，6.制动器，7.巻筒联轴器，8.定滑轮组，9.小车架，10.动滑 轮组，ll.钢丝绳，12.内侧主梁，13.桥架的端梁，14.拉杆，15.内侧主梁。 具体实施例方式下面结合附图详细说明本专利技术的具体实施例方式如图l、 2所示，本专利技术其小车架9上安装有叠加行星减速器5，四个电动机4、四个单联巻筒组2、带制动轮联轴器3、巻筒与减速器之间的巻筒联轴 器7、定滑轮组8、可调绳长的钢丝绳平衡杠杆装置1、制动器6。叠加行星减 速器5设置在小车架9的中央，叠加行星减速器5的四个高速轴，通过带制动 轮联轴器3与四台电动机4相连；叠加行星减速器5四个低速轴通过巻筒联轴 器7与单联巻筒组2相联。在靠近叠加行星减速器5头部两端布置了四组与单 联巻筒组2轴线垂直的定滑轮组8，在叠加行星减速器5头部两端、定滑轮组8 的外侧，布置了两组与单联巻筒组2轴线平行的钢丝绳平衡杠杆装置1。为了保 证起升机构的安全工作，在叠加行星减速器5的每个高速轴上，分别安装了两 个制动器6，其中一个为工作制动器，另一个为辅助制动器。利用行星减速器双 自由度的传动特性，叠加行星减速器5 —组两输入轴中某一轴的驱动失效时， 通过两个制动器6将此组两个高速轴全部抱死，另一组两高速轴可长期稳定运 行，且所有机构不过载。图3中，单联巻筒组2中的巻筒各缠绕一根钢丝绳11，钢丝绳11的一个绳 头固定在钢丝绳平衡杠杆装置1的一个端部，绕过动滑轮组10、定滑轮组8后， 另一绳头固定在单联巻筒组2上。叠加行星减速器5两侧两组钢丝绳的受力均 衡靠钢丝绳平衡杠杆装置1保证，起升机构通过四组上述钢丝绳缠绕系统同时 工作进行载荷的起吊。图2中，桥架的端梁13为半刚性结构，由三段铰接而成，外侧主梁12和 内侧主梁15之间刚性联接，两内侧主梁15之间通过拉杆14联接。权利要求1、一种起重机的起升机构，包括在小车架(9)上安装的电动机(4)、单联卷筒组(2)、带制动轮联轴器(3)、卷筒联轴器(7)、定滑轮组(8)、制动器(6)，其特征在于在其小车架(9)布置安装的一个独立的叠加行星减速器(5)，包含两组行星传动机构，即为两行星包刚性并联的行星大减速器；所述的叠加行星减速器(5)安装在小车架(9)的中心，叠加行星减速器(5)有四个输入轴及四个输出轴；四个电动机(4)对称布置在叠加行星减速器的两侧，电动机通过高速轴带制动轮的联轴器(3)驱动并连接叠加行星减速器；所述的单联卷筒组(2)通过卷筒联轴器(7)连接在叠加行星减速器低速轴上，叠加行星减速器(5)的每个高速轴上，分别安装了两个制动器(6)，其中一个为工作制动器，另一个为辅助制动器，利用行星减速器双自由度的传动特性，叠加行星减速器(5)一组两输入轴中某一轴的驱动失效时，通过两个制动器(6)将此组两个高速轴全部抱死，另一组两高速轴可长期稳定运行，且所有机构不过载。2、 如权利要求1所述的起重机的起升机构，其特征在于单联巻筒组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机的起升机构，包括在小车架（９）上安装的电动机（４）、单联卷筒组（２）、带制动轮联轴器（３）、卷筒联轴器（７）、定滑轮组（８）、制动器（６），其特征在于：在其小车架（９）布置安装的一个独立的叠加行星减速器（５），包含两组行星传动机构，即为两行星包刚性并联的行星大减速器；所述的叠加行星减速器（５）安装在小车架（９）的中心，叠加行星减速器（５）有四个输入轴及四个输出轴；四个电动机（４）对称布置在叠加行星减速器的两侧，电动机通过高速轴带制动轮的联轴器（３）驱动并连接叠加行星减速器；所述的单联卷筒组（２）通过卷筒联轴器（７）连接在叠加行星减速器低速轴上，叠加行星减速器（５）的每个高速轴上，分别安装了两个制动器（６），其中一个为工作制动器，另一个为辅助制动器，利用行星减速器双自由度的传动特性，叠加行星减速器（５）一组两输入轴中某一轴的驱动失效时，通过两个制动器（６）将此组两个高速轴全部抱死，另一组两高速轴可长期稳定运行，且所有机构不过载。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵燚，陈杨，林振胜，周庚，刘伟，
申请(专利权)人：赵燚，陈杨，林振胜，周庚，刘伟，
类型：发明
国别省市：91